结论：是否违法需结合具体情况判断，主要涉及公司经营范围、代理权限、是否存在利益冲突或损害原公司利益等因素。以下从不同角度分析：
1. 公司经营范围与代理权限
- 合法情形：若您当前代理销售的公司（以下简称“新公司”）具备房地产开发或销售资质，且您作为个人或通过新公司获得合法授权（如委托代理协议），则代理销售行为本身不违法。
法律依据：根据《公司法》第12条，公司经营范围由章程规定并依法登记，超出经营范围的经营行为需经工商部门批准或补办手续。若新公司经营范围包含房地产销售，且您未以原公司名义从事活动，通常不构成违法。
- 违法风险：若您以原公司名义代理销售，或原公司章程明确禁止员工从事同类业务，可能涉嫌违反公司忠诚义务或构成不正当竞争。
2. 利益冲突与竞业限制
- 原公司限制：若您与原公司签订过竞业限制协议（如离职后一定期限内不得从事同类业务），则代理销售行为可能违反协议约定，需承担违约责任。
法律依据：根据《劳动合同法》第23条，用人单位可与劳动者约定竞业限制条款，并支付经济补偿；违反者需支付违约金。
- 无竞业限制：若未签订相关协议，或协议已过期，则您有权自主选择职业，但需避免利用原公司商业秘密或客户资源谋取利益。
3. 原公司利益损害
- 合法代理：若您通过新公司合法代理销售，且未损害原公司利益（如未泄露原公司客户信息、未恶意压低价格等），则不构成违法。
- 违法情形：若您利用原公司股东/高管身份，通过代理销售转移原公司客户资源或利润，可能涉嫌违反《公司法》第148条（董事/高管忠实义务），需承担赔偿责任。
4. 其他潜在风险
- 税务合规：代理销售过程中需确保收入合法申报，避免偷逃税款。
- 合同效力：若新公司与开发商签订的代理合同存在瑕疵（如无授权、超越权限），可能导致合同无效或引发纠纷。
建议
- 核查资质：确认新公司具备房地产销售资质，且您获得合法授权。
- 审查协议：检查与原公司签订的劳动合同、竞业限制协议等，避免违约。
- 避免利益冲突：不利用原公司资源谋取私利，保持业务独立性。
- 咨询专业意见：若涉及复杂法律关系（如股权纠纷、竞业限制等），建议进一步向我咨询，我会结合具体案情提供详细方案。
如有其他细节需补充，可直接向我说明，我会为您进一步分析。