结论：您是否需要承担责任以及承担何种责任，取决于您是否尽到了安全保障义务以及是否存在过错。以下从不同角度为您详细分析：
一、安全保障义务的界定
在租赁关系中，出租人（即您）通常负有对租赁物的安全保障义务，这包括确保租赁物本身不存在安全隐患，以及在租赁期间对租赁物的使用进行必要的指导和监督。对于擦窗机器人这类可能涉及高空作业的设备，安全保障义务尤为重要。
二、可能承担的责任类型
民事责任：
- 如果擦窗机器人存在设计缺陷或制造缺陷，导致承租人在使用过程中发生意外，您作为出租人，若明知或应知该缺陷而未告知承租人，可能需承担一定的民事赔偿责任。
- 如果您未对承租人进行必要的使用指导，或者未提供必要的安全防护措施，导致承租人因操作不当而发生意外，您也可能需承担相应的民事责任。
- 具体责任大小：需根据您的过错程度、承租人的损失情况以及双方之间的租赁合同约定等因素综合确定。一般来说，如果您的过错是导致事故发生的主要原因，您可能需要承担较大的赔偿责任；反之，如果您的过错较小，或者承租人自身也存在过错，那么您的赔偿责任可能会相应减轻。
刑事责任（在极端情况下）：
- 如果您明知擦窗机器人存在严重安全隐患，或者未对承租人进行必要的安全指导，而故意出租给承租人使用，导致承租人死亡等严重后果，且您的行为构成犯罪的，您可能需要承担刑事责任。但这种情况较为极端，需要具体证据支持。
三、责任免除或减轻的情形
- 如果承租人在使用擦窗机器人过程中违反操作规程，或者未按照您的指导进行使用，导致发生意外，且您已尽到合理的安全保障义务，那么您可能无需承担责任或责任会相应减轻。
- 如果承租人自身存在过错，如未采取必要的安全防护措施、酒后操作等，导致发生意外，那么您的责任也可能会相应减轻。
四、建议措施
- 审查租赁合同：检查租赁合同中是否明确约定了双方的安全保障义务和责任划分，以便在发生纠纷时有据可依。
- 保留证据：保留擦窗机器人的购买凭证、使用说明书、安全警示标识等证据，以证明您已尽到合理的安全保障义务。
- 及时沟通：在事故发生后，及时与承租人家属沟通，了解事故经过和损失情况，以便协商解决或应对可能的法律纠纷。
- 咨询专业意见：如有必要，及时咨询专业律师或相关机构，以便更准确地评估您的法律责任和应对策略。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您面临具体的法律纠纷或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。