结论：清洁工人在他人出租房擦玻璃摔死，房东是否有责任需视具体情况而定，主要取决于房东是否存在过错以及过错与损害结果之间的因果关系。以下从不同角度进行分析：

一、房东无过错的情况

1. 房东已尽到安全保障义务：
   • 如果房东在出租房屋时，已经确保房屋结构安全，窗户、玻璃等设施完好无损，且没有设置任何安全隐患，同时，房东也未指示或要求清洁工人进行危险作业，那么房东在主观上不存在过错。
   • 在此情况下，清洁工人因自身原因（如操作不当、疏忽大意等）摔死，房东通常不承担赔偿责任。因为房东已经尽到了合理范围内的安全保障义务，无法预见和防止此类事故的发生。

二、房东存在过错的情况

1. 房东未尽到安全保障义务：

   • 如果房东出租的房屋存在安全隐患，如窗户玻璃松动、窗框老化等，且房东未及时进行维修或更换，导致清洁工人在擦玻璃时摔死，那么房东在主观上存在过错。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，房东作为房屋的管理人，有义务确保房屋及其附属设施的安全。如果因房东的过错导致他人损害，房东应当承担相应的赔偿责任。

2. 房东指示或要求清洁工人进行危险作业：

   • 如果房东明知擦玻璃等作业存在危险，却仍然指示或要求清洁工人进行，且未提供必要的安全保障措施（如安全带、防护网等），那么房东在主观上存在故意或重大过失。
   • 在此情况下，房东不仅应当承担赔偿责任，还可能因构成侵权行为而面临更严重的法律后果。

三、特殊情况下的责任承担

1. 清洁工人与房东之间的法律关系：

   • 如果清洁工人是房东直接雇佣的，那么双方之间形成劳务关系。根据《中华人民共和国民法典》的规定，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。
   • 如果清洁工人是通过家政公司等第三方机构派遣的，那么清洁工人与房东之间可能不直接形成劳务关系。此时，房东的责任可能因第三方机构的介入而有所减轻或转移。

2. 清洁工人自身的过错：

   • 如果清洁工人在擦玻璃时存在过错（如未佩戴安全带、未按照操作规程作业等），且该过错与损害结果之间存在因果关系，那么清洁工人自身也应当承担一定的责任。
   • 在此情况下，房东的赔偿责任可能会因清洁工人自身的过错而相应减轻。

建议：如果发生此类事故，建议立即报警并保护好现场，以便后续调查和取证。同时，建议房东和清洁工人的家属及时咨询专业律师，以便根据具体情况确定责任承担和赔偿事宜。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。