劳动者在以下时间可以申请执行：

1. 生效法律文书确定的履行期限届满后
   根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十六条，申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。具体而言，若生效法律文书（如判决书、调解书、仲裁裁决书等）明确规定了债务人履行义务的期限（如“被告应于本判决生效后十日内支付原告工资5000元”），则劳动者需在该期限届满后，方可向法院申请强制执行。例如，若履行期限为2023年10月10日，则劳动者最早可于2023年10月11日申请执行。

2. 法律文书未规定履行期限时，自法律文书生效之日起计算
   若生效法律文书未明确规定履行期限（如仅判决“被告支付原告工资”，但未注明具体时间），则根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第四百八十一条，申请执行期限自法律文书生效之日起计算。例如，若判决书于2023年10月1日生效，则劳动者可自该日起二年内申请执行。

3. 特殊情形下的立即申请执行

   • 先予执行裁定：若劳动者因生活急需（如医疗费、抚养费等）申请先予执行，且法院已裁定先予执行，则劳动者可立即依据裁定书申请强制执行，无需等待主文书生效。
     
   • 附条件或附期限法律文书：若法律文书规定履行条件或期限（如“被告应在收到本裁决书后30日内支付工资”），则履行期限自条件成就或期限届满时起算，劳动者可据此申请执行。

注意事项：

• 申请执行需提交生效法律文书原件、执行申请书、身份证明等材料，并预交执行费（最终由被执行人承担）。
  
• 若被执行人提出异议或申请再审，不影响执行程序的进行，但法院可裁定中止执行（如发现执行依据确有错误）。
  
• 劳动者应密切关注被执行人的财产状况，若发现其有转移、隐匿财产等行为，可申请法院采取财产保全措施。

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