结论：业主没有和物业签过合同，物业领消防警察上门敲门这一行为是否合法，不能一概而论，需分情况讨论。
分析：
物业是否有权带领消防警察上门：
- 物业本身并不具备直接带领消防警察上门的法律权力。消防警察的上门检查或执法行为，通常基于消防法规或相关法律法规的授权，以及接到相关报警或举报后的响应。
- 如果物业发现业主家中存在消防安全隐患，如堵塞消防通道、违规使用明火等，物业可以及时向消防部门报告，由消防部门决定是否上门检查。但物业不能自行决定并带领消防警察上门。
业主未与物业签订合同的影响：
- 业主未与物业签订物业服务合同，并不意味着物业可以无视法律法规或侵犯业主的合法权益。物业服务合同是业主与物业之间约定服务内容和费用的法律文件，但即使没有书面合同，物业仍需按照相关法律法规和行业规范提供服务。
- 如果物业未经业主同意或违反法律法规，擅自带领消防警察上门，这一行为可能构成对业主隐私权或住宅安宁权的侵犯，业主有权依法维权。
消防警察上门的合法性：
- 消防警察的上门行为必须基于合法的依据和程序。如果消防部门接到报警或举报，认为存在消防安全隐患，有权依法上门检查。
- 在上门检查时，消防警察应当出示相关证件和执法依据，说明检查的目的和范围，并尊重业主的合法权益。
建议：
对于业主：
- 如果认为物业或消防警察的行为侵犯了自己的合法权益，可以保留相关证据（如照片、视频、证人证言等），并及时向相关部门（如物业管理部门、消防部门、公安机关等）投诉或举报。
- 也可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和维权途径。
对于物业：
- 应当严格遵守相关法律法规和行业规范，不得擅自侵犯业主的合法权益。
- 如果发现业主家中存在消防安全隐患，应当及时向消防部门报告，并配合消防部门的工作，而不是自行决定并带领消防警察上门。
对于消防部门：
- 在上门检查时，应当严格遵守法定程序和执法规范，尊重业主的合法权益。
- 如果发现业主存在违法行为或消防安全隐患，应当依法进行处理，并及时向业主说明处理结果和依据。
后续行动：如果您或他人遇到类似情况，建议首先保持冷静，了解上门人员的身份和目的，并要求其出示相关证件和执法依据。如有必要，可以及时联系专业律师或相关部门进行咨询和投诉。