帮小孩子改身份证时，父母出具的委托书需要包含以下核心内容，并按照规范格式书写：

1. 标题与称谓
   标题直接写明“委托书”即可。称谓部分需明确受托人（如具体办理改身份证事宜的亲属、朋友或机构工作人员）的姓名或身份，例如：“兹委托XXX（身份证号：XXX）代为办理我子女XXX（未成年人姓名）的身份证变更事宜。”

2. 委托人与被委托人信息

   • 委托人信息：需写明父母双方的姓名、身份证号、联系方式（如电话、地址），并注明与未成年人的关系（如“父亲/母亲”）。
     
   • 被委托人信息：需写明受托人的姓名、身份证号、联系方式，并注明其与委托人或未成年人的关系（如“亲属”“朋友”或“指定代理人”）。

3. 委托事项与权限

   • 明确委托事项：例如“代为提交身份证变更申请材料、领取新身份证、签署相关文件等”。
     
   • 权限范围：需注明是否允许被委托人代为处理与变更身份证相关的所有手续，或仅限特定事项（如仅代领证件）。
     
   • 法律依据：可引用《中华人民共和国民法典》第161条（民事主体可以通过代理人实施民事法律行为），说明委托的合法性。

4. 委托期限
   需写明委托的起止日期，例如“自XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日”，或注明“至身份证变更事宜办理完毕之日止”。

5. 委托人签字与日期

   • 父母双方需分别签字并按手印（若委托书需公证，则需按公证要求操作）。
     
   • 注明签字日期，并附上父母双方的身份证复印件（正反面）。

6. 其他注意事项

   • 若父母一方无法到场，需提供无法到场的原因说明（如出差、生病等），并附上相关证明（如医院诊断证明、单位出差证明）。
     
   • 若父母离异，需提供离婚协议或法院判决书，明确监护权归属，并由有监护权的一方出具委托书。
     
   • 委托书建议一式两份，委托人与被委托人各执一份，办理时需携带原件。

示例模板：

委托书  

兹委托XXX（身份证号：XXX）代为办理我子女XXX（未成年人姓名，身份证号：XXX）的身份证变更事宜，具体权限如下：  
1. 代为提交身份证变更申请材料；  
2. 代为领取新身份证；  
3. 代为签署与变更身份证相关的所有文件。  

委托期限：自XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日。  

委托人（父亲）：XXX（签字、手印）  
身份证号：XXX  
联系电话：XXX  

委托人（母亲）：XXX（签字、手印）  
身份证号：XXX  
联系电话：XXX  

XXXX年XX月XX日  

提示：

• 若涉及跨省办理或特殊情况（如未成年人无户口簿），建议提前咨询当地公安机关户籍部门，确认是否需要补充材料或公证。
  
• 委托书内容需真实、准确，避免因信息错误导致办理延误。
  

如有其他疑问，可直接向我咨询，我会进一步为你解答。