委托自己的父母给自己的孩子办身份证的委托书，可以按照以下要点来撰写：

1. 标题与称谓：

   • 标题：明确写为“委托书”或“授权委托书”。
   • 称谓：写明受托人（即你的父母）的姓名及与你的关系，例如“受托人：XXX（父亲/母亲）”。

2. 委托事项：

   • 清晰阐述委托的具体事项，即“委托XXX（父亲/母亲）代为办理我的孩子XXX（孩子姓名）的身份证相关事宜”。

3. 委托权限：

   • 详细说明受托人在办理身份证过程中所享有的权限，包括但不限于提交申请材料、领取身份证、签署相关文件等。
   • 可以表述为：“受托人在办理上述事项过程中，有权代表我提交所有必要的申请材料，领取孩子的身份证，并在必要时签署相关文件。受托人的行为均视为我的行为，我承担由此产生的一切法律后果。”

4. 委托期限：

   • 明确委托的起止时间，或者说明委托至办理完毕身份证相关事宜为止。
   • 例如：“本委托书自签署之日起生效，至孩子身份证办理完毕之日止。”

5. 委托人信息：

   • 写明委托人的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。

6. 受托人信息：

   • 同样写明受托人的姓名、身份证号码（如果需要）、联系方式等基本信息，以便在办理过程中进行联系和确认。

7. 签署与日期：

   • 委托人和受托人需在委托书上签字或盖章，并注明签署日期。

示例委托书：

委托书

受托人：XXX（父亲/母亲），身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。

委托人：XXX（你的姓名），身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。

鉴于我的孩子XXX（孩子姓名）需要办理身份证相关事宜，因我无法亲自办理，特委托XXX（父亲/母亲）代为办理。

委托事项：代为办理我的孩子XXX（孩子姓名）的身份证相关事宜。

委托权限：受托人在办理上述事项过程中，有权代表我提交所有必要的申请材料，领取孩子的身份证，并在必要时签署相关文件。受托人的行为均视为我的行为，我承担由此产生的一切法律后果。

委托期限：本委托书自签署之日起生效，至孩子身份证办理完毕之日止。

委托人（签字/盖章）：XXX
受托人（签字/盖章）：XXX
签署日期：XXXX年XX月XX日

在撰写委托书时，请确保所有信息准确无误，并符合当地公安机关对办理身份证委托书的具体要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。