结论：独生子女在一般情况下可以继承父母的遗产，但在特定情形下可能无法完全继承，具体取决于父母的遗嘱、法定继承人情况、遗产性质及债务税务等因素。以下是对这一问题的详细分析：
一、独生子女通常能继承遗产的情形
按照法定继承规则，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。对于独生子女而言，如果其父母去世时，祖父母、外祖父母均已离世，且父母生前未订立遗嘱将遗产赠与他人或签订遗赠扶养协议，那么独生子女作为唯一的第一顺序继承人，是可以继承父母全部遗产的。例如，若小明是独生子女，他的父母去世时，爷爷奶奶和外公外婆都已不在人世，且父母没有留下遗嘱或遗赠扶养协议，那么小明就能顺利继承父母的全部遗产。
二、独生子女可能无法完全继承遗产的情形
遗嘱继承优先：
- 如果父母生前立有合法有效的遗嘱，并且遗嘱中指定了其他继承人或受遗赠人，那么独生子女将不能按照法定继承的方式继承全部遗产。例如，父母可能通过遗嘱将部分遗产赠与慈善机构、邻居或其他亲友。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。
存在其他第一顺序继承人：
- 如果独生子女的父母去世时，其祖父母、外祖父母中的任何一人仍然在世，那么这些在世的祖父母、外祖父母同样作为第一顺序继承人，有权参与遗产分割。此时，独生子女并不能独自继承父母的全部遗产，而是需要与在世的祖父母、外祖父母按照法定份额共同分割。
- 例如，小张是独生子女，他的父亲去世时，爷爷还在世。若父亲生前没有留下遗嘱或遗赠扶养协议，那么小张和爷爷都有权继承父亲的遗产，并需依法进行分割。
债务清偿：
- 继承人在继承遗产时，需清偿被继承人依法应缴纳的税款和债务。若父母生前负债较多，遗产在偿还债务后可能所剩无几，甚至不足以偿还债务，独生子女可能无法继承到实际遗产。
夫妻共同财产：
- 遗产若为父母双方的共同财产，一方去世后，另一方仍享有对这部分财产的所有权。独生子女需等待另一位父母也去世后才能完全继承这部分遗产。例如，父母共同拥有一套房产，父亲去世后，母亲仍享有该房产的一半所有权，独生子女需等待母亲去世后才能继承母亲的那部分房产。
特定财产的特殊规定：
- 某些财产（如农村宅基地）可能有特殊的继承规定，受特定法律或政策限制，独生子女可能无法继承或只能继承部分权益。
继承人丧失继承权：
- 如果独生子女存在故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃或虐待被继承人且情节严重等行为，将依法丧失继承权。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条明确列举了继承人丧失继承权的情形。
三、建议与措施
了解遗嘱情况：
- 独生子女应了解父母是否立有遗嘱，以及遗嘱的具体内容。如果父母有立遗嘱的意愿，建议协助父母咨询专业律师，确保遗嘱的合法性和有效性。
及时沟通遗产规划：
- 独生子女应与父母及时沟通遗产规划事宜，了解父母的意愿和期望。这有助于减少未来可能出现的遗产纠纷和矛盾。
保留必要证明文件：
- 独生子女应保留好父母的死亡证明、亲属关系证明等必要文件，以便在继承遗产时提供证明。
寻求法律帮助：
- 如果在继承遗产过程中遇到问题或纠纷，独生子女应及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，独生子女能否继承遗产以及能继承多少遗产，是一个复杂的问题，需综合考虑多种法律因素。通过了解相关法律规定和案例，独生子女可以更好地规划个人和家庭财产，避免潜在的法律纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。