客运车辆驾驶员无责死亡，确实可以向全责方申请工亡赔偿金，但具体情形需结合相关法律规定和实际情况来分析。以下是从不同角度的详细解答：

1. 工亡赔偿金的法律依据：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。客运车辆驾驶员在执行工作任务过程中发生交通事故导致死亡，若其无责，且事故发生在工作时间和工作场所内，那么其死亡应当被认定为工伤。
   • 工伤认定后，其近亲属有权按照《工伤保险条例》的规定享受工伤保险待遇，这包括一次性工亡补助金、丧葬补助金、供养亲属抚恤金等。

2. 向全责方申请赔偿的法律依据：

   • 同时，根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在交通事故中，如果全责方存在过错导致客运车辆驾驶员死亡，那么全责方应当承担相应的赔偿责任。
   • 这种赔偿责任与工伤保险待遇是并行不悖的。也就是说，客运车辆驾驶员的近亲属在享受工伤保险待遇的同时，也有权向全责方主张民事赔偿。

3. 具体操作中的注意事项：

   • 工伤认定：首先需要向当地的社会保险行政部门申请工伤认定，这是享受工伤保险待遇的前提。
   • 证据收集：在申请工伤认定和向全责方主张赔偿时，都需要收集充分的证据来证明事故的发生、驾驶员的无责以及死亡与事故之间的因果关系等。
   • 赔偿项目与标准：工伤保险待遇和民事赔偿的赔偿项目与标准可能有所不同。在申请赔偿时，需要明确各项赔偿的依据和标准，以确保自己的权益得到充分保障。
   • 法律程序：如果与全责方在赔偿问题上无法达成一致，可能需要通过法律程序来解决争议。这包括向人民法院提起诉讼等。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果客运车辆驾驶员所在单位未依法缴纳工伤保险费，那么根据《工伤保险条例》的规定，其工伤保险待遇由用人单位支付。在这种情况下，驾驶员的近亲属仍然有权向全责方主张民事赔偿。
   • 如果交通事故涉及多方责任，那么需要根据各方的过错程度来划分赔偿责任。在这种情况下，可能需要专业的法律分析来确定各方的赔偿比例。

总结与建议： 客运车辆驾驶员无责死亡后，其近亲属有权向全责方申请工亡赔偿金，并享受工伤保险待遇。在具体操作中，需要注意工伤认定的申请、证据的收集、赔偿项目与标准的明确以及法律程序的遵循。如果遇到复杂情况或争议，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。