可以起诉。在追尾事故中，如果对方被认定为全责，并且你已经取得了责任认定书，这为你后续通过法律途径维护自身权益提供了有力的证据。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、责任认定书的法律效力
责任认定书是交通管理部门根据事故现场勘查、调查取证等程序，依法作出的对事故责任划分的书面文件。它具有法律效力，是法院审理交通事故案件时的重要证据之一。因此，在对方全责的情况下，责任认定书是你起诉对方要求赔偿的有力依据。
二、起诉的条件和流程
起诉条件：
- 你需要是事故的直接受害者或合法继承人；
- 对方（被告）是事故的责任方，且责任认定书已明确其全责；
- 你因事故遭受了损失，如车辆维修费用、医疗费用、误工费等；
- 损失与事故之间存在因果关系。
起诉流程：
- 准备材料：包括责任认定书、损失证明（如维修发票、医疗费用单据等）、身份证明等；
- 提交起诉状：向有管辖权的法院提交起诉状，明确诉讼请求和事实理由；
- 法院受理：法院对起诉状进行审查，符合受理条件的，予以立案；
- 开庭审理：法院组织双方进行开庭审理，听取双方陈述和辩论；
- 判决执行：法院根据审理情况作出判决，如果对方不履行判决，你可以申请强制执行。
三、可能面临的法律后果
如果对方履行判决：
- 对方将按照判决内容向你支付赔偿款项，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。
如果对方不履行判决：
- 你可以向法院申请强制执行，法院将采取查封、扣押、拍卖等措施，强制对方履行判决；
- 如果对方仍拒不履行，法院可以将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费等行为。
四、建议与注意事项
- 及时起诉：在取得责任认定书后，应尽快准备材料并提起诉讼，以免超过诉讼时效；
- 保留证据：妥善保管与事故相关的所有证据，包括责任认定书、损失证明等；
- 咨询专业律师：虽然你可以自行起诉，但咨询专业律师可以更好地了解法律程序和诉讼策略，提高胜诉率。不过，在这里你直接向我咨询即可，我会为你提供专业的法律建议。
综上所述，如果追尾事故中对方被认定为全责，并且你已经取得了责任认定书，那么你完全有权起诉对方要求赔偿。在起诉过程中，请确保准备充分的证据材料，并遵循法律程序进行诉讼。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。