被告被保全的车辆，原告在未经法院许可的情况下不能擅自开走。以下是对此问题的详细分析：
一、保全措施的法律性质与目的
保全措施是人民法院在诉讼过程中，为确保将来生效判决的顺利执行或防止财产遭受损害，根据当事人的申请或法院依职权，对当事人的财产采取的限制性措施。其目的在于保持财产现状，防止财产被转移、隐匿或损毁，从而保障当事人的合法权益。在车辆保全的情况下，车辆的使用权受到严格限制，未经法院许可，任何人不得擅自使用或处置被保全的车辆。
二、原告擅自开走保全车辆的后果
法律责任：原告作为保全措施的相关方，并没有权利擅自开走被保全的车辆。如果原告擅自开走车辆，可能构成妨碍民事诉讼的行为，需要承担相应的法律责任，包括但不限于被责令返还车辆、承担赔偿责任等。
司法处罚：法院有权根据情节轻重对原告进行罚款、拘留等司法处罚。如果原告的行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
三、合法使用保全车辆的途径
若原告确实需要使用被保全的车辆，应通过以下合法途径解决：
与保全申请人协商：原告可以与保全申请人就车辆的使用问题进行协商，并达成和解协议。在此基础上，保全申请人可以向法院申请解除保全措施，从而使原告能够合法地使用车辆。
向法院提出申请：原告也可以直接向作出保全裁定的法院提出申请，详细说明确实需要使用车辆的合理理由和具体情况。经法院审查后，如果认为理由充分且符合相关规定，可能会批准解除保全措施或允许原告在特定条件下使用车辆。
四、法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零三条：人民法院对于可能因当事人一方的行为或者其他原因，使判决难以执行或者造成当事人其他损害的案件，根据对方当事人的申请，可以裁定对其财产进行保全、责令其作出一定行为或者禁止其作出一定行为；当事人没有提出申请的，人民法院在必要时也可以裁定采取保全措施。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百五十四条：人民法院在财产保全中采取查封、扣押、冻结财产措施时，应当妥善保管被查封、扣押、冻结的财产。不宜由人民法院保管的，人民法院可以指定被保全人负责保管；不宜由被保全人保管的，可以委托他人或者申请保全人保管。查封、扣押、冻结担保物权人占有的担保财产，一般由担保物权人保管；由人民法院保管的，质权、留置权不因采取保全措施而消灭。
综上所述，被告被保全的车辆在保全期间处于法院的管控状态下，原告无权擅自开走。如果需要使用车辆，应通过合法途径与保全申请人协商或向法院提出申请，并遵循法院的指示和要求来处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。