在法院尚未完成材料提交的情况下，原则上不能直接启动伤残鉴定程序，但存在例外情形。具体分析如下：

1. 常规程序要求材料完备性
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，伤残鉴定属于诉讼证据的收集环节，需以“案件已正式受理且鉴定材料完整”为前提。若原告尚未完成立案材料提交（如起诉状、证据清单等），法院尚未立案，则无法通过司法程序委托鉴定机构。此时即使单方委托鉴定，其结论也可能因程序瑕疵不被法院采信。

2. 例外情形：紧急情况下的先行鉴定
   若伤情存在紧急治疗需求（如涉及生命健康权争议），或存在证据灭失风险（如伤者需立即进行康复治疗导致原始伤情变化），可依据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第30条，向法院申请“先予鉴定”。此时需提交：

   • 初步证据证明伤情与案件关联性（如医疗记录、事故认定书）；
     
   • 紧急性的书面说明（如主治医生出具的病情说明）；
     
   • 鉴定机构资质证明及鉴定方案。
     法院经审查后，可能裁定允许先行鉴定，但后续仍需补全立案材料。

3. 实务建议

   • 立案阶段：优先完成立案材料提交，确保案件进入实体审理程序后再申请鉴定；
     
   • 材料准备：提前整理医疗记录、影像资料、费用单据等核心证据，避免因材料缺失延误鉴定；
     
   • 沟通协调：若伤情紧急，可主动与法院立案庭沟通，说明情况并提交书面申请，争取快速立案或先行鉴定。

总结：伤残鉴定需以法院正式受理案件为前提，但紧急情况下可通过申请“先予鉴定”突破程序限制。建议根据伤情紧迫性选择策略，并确保鉴定材料完整性与程序合法性。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。