在回答您关于“治疗未完成时是否可以做伤残鉴定”的问题时，我们需要从医疗终结与伤残鉴定的关系以及劳动能力鉴定程序这两个方面来详细阐述。
一、医疗终结与伤残鉴定的关系
通常情况： 在大多数情况下，当医疗尚未终结时，我们不建议进行伤残鉴定。这是因为，在医疗过程中，伤者的病情可能尚未稳定，身体状况也可能因后续治疗而发生变化。如果此时进行伤残鉴定，可能无法准确评估伤者最终的身体功能和残疾程度，从而导致鉴定结果不准确，不能真实反映伤者的实际伤残情况。
特殊情况： 然而，也存在一些特殊情况。例如，对于某些特殊的损伤，如肢体离断伤且断肢无法再植、伤口已基本愈合等，如果经过医疗机构的诊断，认为其损伤后果已经相对稳定，且不影响伤残等级的评定，那么在这种情况下，即使医疗尚未完全终结，也可以进行伤残鉴定。此外，如果相关的法律法规、规章另有规定，也允许在特定情况下进行医疗未终结时的伤残鉴定。
二、关于劳动能力鉴定程序（虽与直接问题不完全对应，但为全面解答提供背景）
虽然您主要询问的是伤残鉴定，但劳动能力鉴定与伤残鉴定紧密相关，且遵循一套严格的程序。这包括申请、受理、组织鉴定、作出结论、送达与再次鉴定等环节。在劳动能力鉴定中，通常要求医疗已经终结，以便准确评估劳动者的伤残情况和劳动能力。
三、针对您问题的直接回答
综上所述，在一般情况下，治疗未完成时我们不建议进行伤残鉴定。这是因为伤情尚未稳定，可能导致鉴定结果不准确。然而，如果您的情况属于上述特殊情况之一，或者相关法律法规另有规定，那么您可以在医疗未终结时进行伤残鉴定。但无论如何，为了确保鉴定结果的准确性和公正性，我们建议您在可能的情况下，尽量等待医疗终结后再进行伤残鉴定。
希望这个解答能够清晰、详细且深入地回答您的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。