结论：若对方将车辆大绿本（机动车登记证书）和行驶证抵押给你作为借款担保，但未履行还款义务，你可以通过协商、诉讼、行使抵押权（若符合条件）等方式来维权。以下为你详细分析：
一、协商解决
- 协商内容：你可以首先尝试与借款人进行友好协商，明确告知其还款义务以及逾期不还的后果，如你将采取法律手段追讨欠款等。同时，可以就还款期限、还款方式等达成新的协议，以便尽快解决纠纷。
- 协商优势：协商解决具有成本低、效率高的优点，能够避免不必要的法律纠纷和诉讼成本。
二、诉讼解决
- 起诉条件：如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求借款人偿还借款本金及利息（如有约定）。在起诉时，你需要提供借款合同（如有）、转账记录、抵押物（大绿本和行驶证）等相关证据，以证明借款事实和抵押情况。
- 诉讼流程：
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料等。
- 提交法院：将起诉材料提交至有管辖权的法院。
- 法院审理：法院将依法审理案件，并作出判决。
- 执行判决：如果借款人未履行判决，你可以向法院申请强制执行。
- 诉讼优势：诉讼解决具有强制力，一旦法院作出判决，借款人必须履行。如果借款人拒不履行，法院可以采取强制措施，如查封、扣押、拍卖抵押物等。
三、行使抵押权（若符合条件）
- 抵押权成立条件：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权是指债权人对于债务人或者第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就该担保财产变价并优先受偿的权利。但需要注意的是，仅持有大绿本和行驶证并不足以设立抵押权，通常还需要办理抵押登记手续，将抵押情况记载于机动车登记证书上，抵押权才依法设立。
- 行使抵押权方式：如果抵押权已经依法设立，且借款人未履行还款义务，你可以与借款人协商以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款优先受偿。如果协商不成，你可以向法院提起诉讼，请求法院拍卖、变卖抵押物，并就所得价款优先受偿。
- 风险提示：如果未办理抵押登记手续，抵押权可能未依法设立，此时你无法直接行使抵押权。但你仍然可以通过诉讼方式追讨欠款，并要求借款人承担违约责任。
四、其他注意事项
- 保留证据：在整个过程中，你一定要保留好所有与借款和抵押相关的证据，如借款合同、转账记录、抵押物等，以便在需要时提供证明。
- 及时行动：如果发现借款人有可能逃避债务或者抵押物有被转移、毁损的风险，你应及时采取法律措施，如申请财产保全等，以保障自己的权益。
建议：在处理此类纠纷时，建议你先尝试与借款人进行协商解决。如果协商无果，再考虑通过诉讼或行使抵押权（如符合条件）等方式来维权。如果你在整个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。