针对最高法关于起诉人就行政机关未依职权履行法定职责提起行政诉讼是否有起诉期限的问题，结论如下：

1. 一般情况下的起诉期限：

   • 根据《中华人民共和国行政诉讼法》第四十六条的规定，公民、法人或者其他组织直接向人民法院提起诉讼的，应当自知道或者应当知道行政机关未履行法定职责之日起六个月内提出。这是起诉行政机关不履行法定职责的一般起诉期限。

2. 特殊情况下的起诉期限：

   • 若行政机关作出行政行为（包括不作为）时，未告知公民、法人或者其他组织起诉期限的，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国行政诉讼法〉的解释》第六十四条，起诉期限从公民、法人或者其他组织知道或者应当知道起诉期限之日起计算，但从知道或者应当知道行政行为内容之日起最长不得超过一年。这一规定同样适用于行政机关未依职权履行法定职责的情况，若未告知起诉期限，则适用此一年最长保护期限。
   • 另外，如果行政机关的不作为行为与不动产相关，且从行政行为作出之日起已超过二十年，或者其他案件自行政行为作出之日起超过五年，则无法再通过诉讼途径寻求救济。这是针对行政行为作出后长期未起诉的特殊情况下的限制。

3. 起诉期限的起算点：

   • 一般情况下，起诉期限从公民、法人或其他组织知道或者应当知道行政机关未履行法定职责之日起计算。
   • 若法律规定了行政机关履行职责的明确期限，而行政机关在该期限内未履行职责，则从期限届满之日起计算起诉期限。例如，如果法律规定行政机关应在收到申请后30日内作出答复，而行政机关未在30日内答复，则从第31日开始计算起诉期限。

4. 注意事项：

   • 及时行使诉权：由于行政诉讼的起诉期限相对较短，且存在最长保护期限的限制，建议当事人在发现行政机关未依职权履行法定职责时，尽快准备起诉材料并提起诉讼，以免错过诉讼时效。
   • 证据收集：在提起诉讼前，当事人应积极收集与行政机关未履行法定职责相关的证据，如申请书、邮寄凭证、沟通记录等，以证明行政机关的未作为行为及自己的维权过程。

举例说明： 假设某公民向某行政机关申请办理某项许可，但行政机关在法定期限内未作出任何答复。该公民在知道行政机关未履行法定职责之日起六个月内，可以向人民法院提起行政诉讼，要求行政机关履行职责或承担相应法律责任。若行政机关在作出不作为行为时未告知起诉期限，则该公民从知道或者应当知道行政行为内容之日起一年内均可提起诉讼，但最长不得超过行政行为作出之日起五年（若与不动产无关）。

后续行动建议： 若您面临行政机关未依职权履行法定职责的情况，并考虑提起行政诉讼，请务必注意起诉期限的限制，并尽快收集相关证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。