结论：伤残鉴定未出来时，你仍然可以起诉并申请诉前财产保全。被告包括肇事司机、车主以及车辆挂靠公司的情况下，诉前保全的对象可以是这些被告名下的与事故责任相关的财产。

详细分析：

1. 诉前财产保全的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，利害关系人因情况紧急，不立即申请保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以在提起诉讼或者申请仲裁前向被保全财产所在地、被申请人住所地或者对案件有管辖权的人民法院申请采取保全措施。这意味着，即使伤残鉴定结果尚未出来，你仍然有权申请诉前财产保全，以防止被告转移或隐匿财产，从而保障未来判决的执行。

2. 诉前保全的对象：

   • 在交通事故责任纠纷中，诉前保全的对象通常包括肇事车辆、肇事司机的其他财产（如银行存款、房产等）、车主的财产（如果车主对事故有过错或需承担连带责任），以及车辆挂靠公司的财产（如果挂靠公司对事故有过错或需承担连带责任）。因此，在你的情况下，你可以根据实际情况选择对肇事司机、车主以及车辆挂靠公司名下的相关财产进行保全。

3. 申请诉前保全的条件和程序：

   • 申请诉前保全需要满足情况紧急、不立即申请保全将会使合法权益受到难以弥补的损害等条件。
   • 申请时，你需要向法院提交申请书，并提供相关证据证明你的合法权益受到侵害以及被告可能转移或隐匿财产的风险。
   • 法院在审查后，如果认为符合保全条件，会裁定采取保全措施，并要求你提供担保（通常是现金或财产担保）。

4. 伤残鉴定与诉讼的关系：

   • 伤残鉴定是确定你因交通事故所受损害程度的重要依据，但它并不是起诉的必要条件。你可以在起诉前或起诉后申请伤残鉴定，但鉴定结果通常会影响赔偿金额的计算。
   • 如果你在起诉前申请了诉前保全，但伤残鉴定结果尚未出来，你可以在起诉时或诉讼过程中提交鉴定申请，并根据鉴定结果调整诉讼请求。

5. 针对多个被告的策略：

   • 在你的情况下，被告包括肇事司机、车主以及车辆挂靠公司。你可以根据实际情况和证据，分析各被告的责任比例和承担方式，并在起诉时明确列出各被告及其应承担的责任。
   • 在申请诉前保全时，你也可以根据各被告的财产状况和责任比例，选择对部分或全部被告的财产进行保全。

建议：

• 在申请诉前保全前，建议你先收集相关证据，如交通事故认定书、医疗记录、费用单据等，以证明你的合法权益受到侵害以及被告可能转移或隐匿财产的风险。
• 如果你对诉前保全的程序和要求不熟悉，建议你咨询专业律师（即我本人，张越律师，专注于婚姻家庭、交通事故领域）以获取更详细的指导和帮助。
• 在诉讼过程中，你需要密切关注伤残鉴定的进展和结果，并根据鉴定结果及时调整诉讼请求和策略。