在交通事故中，如果对方被认定为全责，您想要申请诉前保全对方车辆以保障自身权益，可以按照以下步骤进行：

一、准备相关材料

1. 书面保全申请：您需要撰写一份正式的书面保全申请，明确阐述申请保全的理由、请求以及对方车辆的相关信息。
2. 担保书：为了确保在保全过程中若出现错误给对方造成损失时，能够有相应的赔偿保障，您需要提供一份担保书。担保方式可以是现金、房产、车辆等，担保金额应与被保全车辆的价值相近。
3. 事故责任认定书：这是证明对方在交通事故中负全责的关键文件，必须准备齐全。
4. 其他相关证据：如现场照片、视频、证人证言等，这些证据可以进一步支持您的保全申请。

二、向法院提交申请

将准备好的所有材料提交给事故发生地或者被告住所地的法院。在提交时，请确保所有材料的真实性和完整性，避免因材料问题导致申请被驳回。

三、法院审查与裁定

法院会对您的申请进行严格审查。如果申请符合相关条件，且担保无误，法院会作出保全裁定，通知相关部门查封、扣押对方车辆。

四、协助执行与查封扣押

在法院裁定保全后，您需要配合法院的工作，协助执行部门对对方车辆进行查封、扣押。在此期间，对方车辆的处置行为会受到限制，以确保您的权益得到保障。

五、注意保全期限与续行保全

诉前保全的期限一般为30日。如果在这30日内案件未进入诉讼程序或者未审结，而您需要继续保全对方车辆，就需在期限届满前办理续行保全手续，以维持保全的效力。

六、特别提示

1. 选择合适的担保方式：根据自身实际情况选择合适的担保物，确保能提供与保全车辆价值相当的担保。
2. 密切关注保全期限：在期限届满前及时办理续行保全手续，以免保全失效。
3. 了解解除保全的条件：如果对方提供了相应的担保，法院可能会解除保全措施。在这种情况下，您可以考虑与对方协商或寻求其他法律途径来进一步保障自身权益。

通过以上步骤，您可以有效地申请诉前保全对方车辆，为自身权益提供有力保障。在整个过程中，请务必遵守申请流程和相关要求，确保保全行为合法有效。