结论前置：取消监事且新监事未签字的情况下，能否成功取消原监事并完成变更，主要取决于公司章程的规定以及相关法律法规的遵循情况。若公司章程或相关法律法规未明确要求新监事签字作为变更的必要条件，且变更程序合法合规，则取消原监事并完成变更是有可能成功的；反之，则可能面临变更无效的风险。
一、公司章程的规定
公司章程的优先性：
- 根据《公司法》及相关规定，公司章程是公司治理的基本准则，具有优先于一般法律法规的效力（在不违反法律法规强制性规定的前提下）。
- 因此，首先需要查阅公司章程中关于监事变更的具体规定，特别是是否要求新监事签字作为变更的必要条件。
公司章程未规定或规定不明确：
- 如果公司章程未明确规定新监事签字作为变更的必要条件，或者规定不明确，那么应参照相关法律法规的规定。
二、相关法律法规的规定
《公司法》关于监事变更的规定：
- 《公司法》并未直接规定新监事必须签字作为监事变更的必要条件，但要求监事变更应当依法进行，并办理相应的登记手续。
- 监事变更通常涉及股东会或股东大会的决议，以及向公司登记机关办理变更登记等程序。
变更程序的合法性：
- 取消原监事并任命新监事，需要经过股东会或股东大会的合法决议，并确保决议内容符合公司章程和法律法规的规定。
- 变更决议作出后，应及时向公司登记机关办理变更登记，以公示监事变更的情况。
三、新监事未签字的影响
非必要条件的情况：
- 如果公司章程或相关法律法规未明确要求新监事签字作为变更的必要条件，那么新监事未签字通常不会影响变更的合法性。
- 在此情况下，只要变更程序合法合规，且变更决议得到股东会或股东大会的合法通过，取消原监事并完成变更是有可能成功的。
可能面临的法律风险：
- 如果新监事未签字被视为变更程序存在瑕疵，可能会引发公司内部或外部的争议和纠纷。
- 例如，其他股东或利益相关方可能主张变更无效，要求恢复原监事的职务或寻求其他法律救济。
四、建议与措施
查阅并遵循公司章程：
- 在进行监事变更前，应仔细查阅公司章程中关于监事变更的具体规定，并确保变更程序符合章程要求。
确保变更程序的合法性：
- 严格按照《公司法》及相关法律法规的规定进行监事变更，包括召开股东会或股东大会、作出合法决议、办理变更登记等程序。
与新监事沟通并取得其同意：
- 尽管新监事签字可能不是变更的必要条件，但为了确保变更的顺利进行和避免潜在的法律风险，建议与新监事进行充分沟通并取得其同意。
寻求专业法律意见：
- 如果对监事变更的程序或要求存在疑问或不确定，建议寻求专业律师的法律意见，以确保变更的合法性和有效性。
最后，取消监事且新监事未签字的情况下，能否成功取消原监事并完成变更，需要综合考虑公司章程的规定、相关法律法规的要求以及变更程序的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。