结论：离职时公司要求签敬业协议（通常指竞业限制协议）是否合法，需根据具体情况判断，包括协议内容是否合法、签订对象是否符合法律规定、经济补偿是否合理等。以下从多个角度详细分析：

一、竞业限制协议的合法性基础

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，竞业限制协议是用人单位与劳动者约定的，在解除或者终止劳动合同后，劳动者不得到与本单位生产或者经营同类产品、从事同类业务的有竞争关系的其他用人单位工作，或者自己开业生产或者经营同类产品、从事同类业务的协议。竞业限制协议本身是合法的，但必须满足一定条件：

1. 签订对象：竞业限制协议仅适用于用人单位的高级管理人员、高级技术人员和其他负有保密义务的人员。对于一般员工，除非其确实掌握用人单位的商业秘密或技术秘密，否则用人单位不得与其签订竞业限制协议。

2. 协议内容：竞业限制协议应当明确约定竞业限制的范围、地域、期限以及经济补偿等条款。其中，竞业限制期限不得超过二年。

3. 经济补偿：用人单位与劳动者签订竞业限制协议的，应当在竞业限制期限内按月给予劳动者经济补偿。经济补偿的标准由双方约定，但不得低于劳动合同履行地最低工资标准。

二、离职时公司要求签竞业限制协议的合法性判断

1. 若符合上述条件：如果离职员工属于竞业限制协议的适用对象，且协议内容合法、经济补偿合理，那么公司在离职时要求签订竞业限制协议是合法的。

2. 若不符合上述条件：

   • 签订对象不符：如果离职员工不属于竞业限制协议的适用对象，如一般员工且未掌握用人单位的商业秘密或技术秘密，那么公司要求签订竞业限制协议是违法的。
   • 协议内容违法：如果竞业限制协议中的范围、地域、期限等条款违反法律规定，或者未约定经济补偿或经济补偿不合理，那么该协议也是违法的。
   • 强迫签订：如果公司以不签竞业限制协议就不给离职证明、不办理离职手续等为由强迫员工签订，那么该行为也是违法的。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 如果公司违法要求签订竞业限制协议，员工有权拒绝签订，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
   • 如果员工已经签订了违法的竞业限制协议，该协议可能被认定为无效或部分无效，员工无需履行竞业限制义务，且有权要求公司支付已履行竞业限制义务期间的经济补偿。

2. 建议：

   • 对于员工：在离职时，如果公司要求签订竞业限制协议，应仔细审查协议内容，确保自己属于适用对象，且协议内容合法、经济补偿合理。如有疑问，应及时咨询专业律师。
   • 对于公司：在要求员工签订竞业限制协议时，应确保协议内容合法、经济补偿合理，并避免强迫员工签订。否则，可能面临法律纠纷和赔偿风险。

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