结论：已签收的结算单十年后才发现算错，处理方式会因具体情况而异，但通常涉及诉讼时效、证据收集以及可能的法律救济途径。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼时效问题
诉讼时效期间：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，对于某些特定情况，如因国际货物买卖合同和技术进出口合同争议提起诉讼或申请仲裁的期限为四年，以及自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护（有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长）。但就一般合同纠纷而言，主要关注的是三年的诉讼时效期间。
- 在您的情况下，结算单已签收十年，从表面上看，似乎已经超过了通常的三年诉讼时效期间。但关键在于，您是否在此期间内曾经向对方主张过权利，或者是否存在其他导致诉讼时效中断或中止的情形。
诉讼时效的中断与中止：
- 中断：如果您在十年期间内曾经向对方提出过结算单存在错误，并要求重新核算或赔偿，这可能构成诉讼时效的中断。中断后，诉讼时效期间将重新计算。
- 中止：如果存在某些不可抗力或其他正当理由导致您无法在诉讼时效期间内提起诉讼，如对方下落不明、您因疾病等原因无法行使权利等，这可能构成诉讼时效的中止。中止事由消除后，诉讼时效期间将继续计算。
二、证据收集问题
结算单原件：
- 结算单作为关键证据，其原件的保存至关重要。如果可能，应尽快找到结算单的原件，以证明其存在及内容。
其他相关证据：
- 除了结算单本身，还应收集其他与结算相关的证据，如合同、发票、付款记录、往来邮件或短信等。这些证据可能有助于证明结算单的错误以及您因此遭受的损失。
三、法律救济途径
协商：
- 在发现结算单错误后，首先可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成一致意见并重新核算或赔偿。
诉讼或仲裁：
- 如果协商无果，您可以考虑通过诉讼或仲裁的方式解决纠纷。但如前所述，这需要考虑诉讼时效的问题。如果诉讼时效已经届满，且不存在中断或中止的情形，那么您提起诉讼或仲裁可能会面临败诉的风险。
- 如果诉讼时效尚未届满或存在中断、中止的情形，您可以向人民法院提起诉讼或根据合同约定向仲裁机构申请仲裁，要求对方重新核算结算单并赔偿因此造成的损失。
四、特殊情况考虑
- 如果结算单的错误是由于对方的欺诈、胁迫或乘人之危等行为导致的，那么您可能不受诉讼时效的限制，可以随时向人民法院提起诉讼或申请仲裁要求撤销或变更结算单。
建议：
- 鉴于您的情况已经较为复杂，且涉及诉讼时效等关键问题，我建议您尽快咨询专业律师（即向我咨询），以便更详细地了解您的权利和义务，并制定合适的法律策略。
- 同时，您应尽快收集并整理所有与结算相关的证据，以便在需要时提供给律师或法院。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。