发生此类事故，首先应立即停车保护现场，有人员伤亡的需及时救助并报警，之后根据事故责任认定和具体情况来处理赔偿等事宜。具体分析如下：

1. 立即停车并保护现场：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是处理交通事故的首要步骤，有助于后续的事故责任认定和调查。

2. 救助伤员并报警：如果事故中有人员伤亡，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是法律规定的义务，也是保障伤员生命安全的重要措施。

3. 事故责任认定：

   • 交通警察到达现场后，会进行勘验、检查，并收集证据。根据《道路交通事故处理程序规定》，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，但应当妥善保管，以备核查。
   • 交通警察会根据现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书会载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

4. 赔偿事宜处理：

   • 根据事故责任认定，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。
   • 在赔偿过程中，需要考虑的因素包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。如果造成残疾或死亡，还需要考虑残疾赔偿金、死亡赔偿金等费用。

5. 特殊情况处理：

   • 如果事故发生在设有交通信号灯控制的交叉路口，且一方当事人违反信号灯规定导致事故发生，那么该方当事人通常会被认定为承担主要或全部责任。
   • 如果事故发生在没有交通信号灯控制的交叉路口，且双方都没有违反交通规则，那么可能会根据双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分责任。

在处理此类事故时，建议保持冷静，积极配合交通警察的调查和处理工作。如果对事故责任认定或赔偿事宜有异议，可以及时咨询并寻求专业法律帮助。