结论：直接拿公司的瓶子进行回收，若未经公司许可或未遵循合法程序，确实可能构成违法行为。要合法经营此类业务，需确保获得公司授权、遵守相关法律法规并履行必要手续。以下从多个角度详细分析如何合法操作：

1. 获得公司明确授权

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》及相关公司法规定，公司的财产权受法律保护，未经公司同意，任何单位或个人不得擅自处置公司财产。因此，要合法回收公司瓶子，首先需获得公司的明确授权，这通常表现为书面合同或授权书。
   • 操作建议：与公司签订正式的回收合同，明确双方的权利义务，包括回收物品的种类、数量、价格、回收方式、支付方式等。合同应由公司法定代表人或授权代表签字并加盖公司公章，以确保其法律效力。

2. 遵守环保及废弃物处理法规

   • 法律背景：回收瓶子等废弃物需遵守国家关于环保和废弃物处理的相关法律法规，如《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》等。这些法规对废弃物的收集、运输、储存、处置等环节都有明确规定。
   • 操作建议：在回收过程中，应确保废弃物的分类、包装、运输等符合环保要求，避免对环境造成污染。同时，应了解并遵守当地关于废弃物处理的具体规定，如回收站点的设置、回收时间的限制等。

3. 履行税务登记及纳税义务

   • 法律背景：根据《中华人民共和国税收征收管理法》及相关税法规定，从事经营活动的单位或个人需依法进行税务登记，并按规定缴纳税款。回收业务作为经营活动的一种，同样需履行这些义务。
   • 操作建议：在开始回收业务前，应向当地税务机关办理税务登记手续，领取税务登记证。在经营过程中，应按规定申报纳税，如缴纳增值税、所得税等。同时，应保留好相关税务凭证，以备税务机关查验。

4. 案例参考与风险防范

   • 案例参考：假设某回收公司未经某饮料公司许可，擅自回收其废弃瓶子并进行销售。饮料公司发现后，以侵犯财产权为由将回收公司诉至法院。法院经审理认为，回收公司未经许可擅自处置饮料公司财产，构成侵权行为，判决回收公司赔偿饮料公司损失并停止侵权行为。
   • 风险防范：为避免类似法律风险，回收公司在开展业务前应充分了解相关法律法规和公司政策，确保获得合法授权。同时，应加强与公司的沟通与合作，建立长期稳定的合作关系，共同推动废弃物的回收和再利用工作。

进一步思考：在合法经营回收业务的过程中，回收公司还应关注行业动态和政策变化，及时调整经营策略以适应市场需求。同时，应加强内部管理，提高员工法律意识和服务质量，确保业务的合规性和可持续性。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。