拿公司废品去卖是否违法，需根据具体情况判断，但通常情况下，未经公司允许私卖公司废品是违法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法情况（虽不常见，但理论上存在）
公司明确授权：
- 如果公司有明确的规章制度或授权文件，允许员工在特定条件下处理废品（如废品堆积过多，影响工作环境，公司授权员工联系回收商处理），并且销售所得按公司规定处理（如上交公司或用于特定公益项目），则此行为属于合法行为。
废品作为福利或奖励：
- 在极少数情况下，公司可能将废品作为福利或奖励发放给员工，并允许员工自行处置（包括出售）。但这种情况非常罕见，且通常会有明确的书面记录或通知。
二、违法情况（更为常见）
职务侵占罪：
- 行为表现：公司员工利用职务上的便利，将本单位财物（包括废品）非法占为己有并进行销售谋取利益。例如，员工负责废品管理，却私自将废品出售并将款项据为己有。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。
盗窃罪：
- 行为表现：非公司员工或公司员工在非职务行为下，以非法占有为目的，秘密窃取公司财物（包括废品）后进行销售。例如，非废品管理人员私自进入废品存放区，将废品偷出并出售。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
行政处罚：
- 即使不构成犯罪，私卖公司废品也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，面临五日以上十五日以下的拘留，并可处以罚款。
三、其他法律责任
- 民事责任：私卖公司废品构成对公司财产权的侵害，公司有权要求侵权人返还卖废品所得款项，并赔偿因此遭受的其他损失。
- 违约责任：若员工与公司签订的劳动合同中有相关竞业限制或保护公司财产的条款，此行为还可能构成违约，需承担违约责任。
四、建议与防范措施
- 员工遵守规定：员工应严格遵守公司的规章制度和法律法规，不私自拿公司废品去卖。如有疑问或不清楚相关规定，应及时咨询公司的法务部门或相关负责人。
- 公司加强管理：公司应建立健全的监督机制，加强内部管理，明确废品处理流程，防止类似违法行为的发生。例如，可以设立专门的废品管理岗位，负责废品的登记、存放和出售等工作。
- 及时报警与法律途径：一旦发现私卖公司废品的行为，公司应及时报警并配合司法机关调查，通过法律途径维护自身权益。
总结来说，拿公司废品去卖是否违法取决于具体情况和法律规定。为避免法律风险，建议员工和公司均应采取相应的防范措施，确保废品处理的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。