结论：利用职务之便拿公司废品去卖，即使后续归还了所得款项，这一行为仍然可能构成违法，具体是否违法及违法性质需根据实际情况判断。

分析说明：

1. 职务侵占的构成：

   • 职务侵占通常指的是公司、企业或其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。即便后续归还了所得款项，但行为本身已经构成了对单位财物的非法侵占，只是归还行为可能作为量刑时的考虑因素。

2. 废品的法律属性：

   • 废品虽然可能不再具有原使用价值，但仍属于公司财产的一部分。未经公司允许，擅自处置公司财产，包括废品，都可能构成对公司财产权的侵犯。

3. 归还行为的影响：

   • 归还行为表明行为人可能并非出于长期非法占有的目的，但这并不改变行为本身的违法性。归还可能作为量刑时的减轻情节，但不足以完全免除法律责任。

4. 具体情节的考量：

   • 是否构成违法还需考虑具体情节，如废品的价值、行为人的动机、是否多次实施此类行为、是否对公司造成了实际损失等。如果废品价值较小，且行为人及时归还，可能情节轻微，不构成犯罪，但仍可能违反公司规章制度或受到行政处罚。

法律后果与建议：

• 法律后果：如果行为构成职务侵占，且数额较大，可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。即使不构成犯罪，也可能受到公司的纪律处分或行政处罚。
• 建议：
  1. 立即停止行为：如果发现自己有类似行为，应立即停止，并主动向公司说明情况，归还所得款项。
  2. 咨询法律意见：由于法律问题的复杂性，建议咨询专业律师，了解具体法律后果和可能的辩护策略。
  3. 遵守公司规定：未来应严格遵守公司规章制度，避免类似行为再次发生。

特殊场景提醒：

• 如果行为是在公司不知情或未授权的情况下进行的，且废品价值较高，那么即使后续归还了款项，也可能面临较严重的法律后果。因此，务必谨慎对待公司财产，避免任何形式的非法侵占。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。