核心结论：债权人自愿撤诉后过了保证期，保证人通常不再承担保证责任，但存在特殊情形可能影响这一结果，以下为你详细分析：

一般情况下保证人免责

1. 保证期间的性质 保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，它不发生中止、中断和延长。根据《中华人民共和国民法典》第六百九十三条规定，一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人同样不再承担保证责任。
2. 撤诉与保证期间的关系 债权人撤诉意味着其之前通过诉讼主张权利的行为终止。如果撤诉后保证期间已经届满，那么保证人就可以依据上述法律规定免除保证责任。例如，保证期间为6个月，债权人在保证期间内起诉后又撤诉，撤诉时保证期间还剩2个月，之后过了这2个月保证期间届满，此时保证人不再对债务承担保证责任。

特殊情形下保证人可能仍需担责

1. 保证人书面同意继续承担责任 如果保证人在债权人撤诉且保证期间届满后，书面同意继续为债务人的债务提供保证，那么保证人就需要按照新的保证约定承担责任。这种书面同意可以是新的保证合同，也可以是保证人单方面出具的愿意继续承担保证责任的承诺书等。比如，债权人撤诉后保证期间已过，保证人考虑到与债务人的关系等因素，向债权人出具书面承诺，愿意继续为该笔债务提供连带责任保证，那么此后债务人不能履行债务时，债权人就可以要求保证人承担保证责任。
2. 债务人与债权人恶意串通损害保证人利益 如果债权人和债务人恶意串通，通过撤诉等方式故意让保证期间经过，从而损害保证人的利益，保证人可以在知道或者应当知道该情形之日起一定期限内（一般为三年）向人民法院提起诉讼，主张不承担保证责任。例如，债务人明知自己无力偿还债务，与债权人商量好先起诉再撤诉，让保证期间过去，以此逃避保证人的追偿，这种情况下保证人就可以通过法律途径维护自己的权益。

建议：如果你面临这样的情况，可以先梳理相关证据，如保证合同、起诉材料、撤诉文书等，分析是否存在上述特殊情形。如果有进一步的疑问或需要更具体的法律帮助，可以直接向我咨询。