过了保证期间，保证人自愿承担保证责任的，将成立新的保证合同，保证人需按照新的约定承担保证责任。以下是对此问题的详细分析：

一、核心前提与法律依据

• 核心前提：保证期间已经届满，但保证人自愿表示愿意继续承担保证责任。
• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>有关担保制度的解释》的相关规定，保证期间届满后，保证人原则上不再承担保证责任。但如果保证人自愿承担，且债权人与保证人之间形成了新的保证合同，则保证人需按照新的约定承担保证责任。

二、新的保证合同的成立

• 新的保证合同定义：新的保证合同是指在原保证合同期限届满后，债权人和保证人之间通过特定行为（如书面协议、明确承诺等）达成的新的协议，该协议允许保证人对原已经过保证期间的债权承担保证责任。
• 成立要件：
  1. 明确的要约：债权人必须向保证人发出明确的新要约，表明愿意让其对原已经过保证期间的债权承担保证责任。
  2. 保证人的承诺：保证人需要对债权人的新要约作出明确的同意或确认，表明愿意继续承担保证责任。
  3. 书面形式：新的保证合同通常需要以书面形式完成，以确保双方的意愿得到明确记录和法律保护。

三、法律后果与风险

• 法律后果：保证人自愿承担保证责任后，即成为新的债务人，需对债务承担清偿责任。若债务人不履行债务，保证人有权依自愿承担的约定向债权人履行债务，并有权向原债务人追偿。
• 风险：保证人自愿承担保证责任虽具法律效力，但存在风险。例如，在无明确书面约定的情况下，可能因超过诉讼时效等而无法获得完全法律保护。因此，建议保证人在自愿承担保证责任时，务必与债权人签订书面协议，明确双方的权利义务。

四、实际案例

• 案例简述：在某案例中，小朱向小丽借款，小胡为借款提供保证。保证期间过后，小丽要求小胡承担保证责任，小胡起初拒绝，但后来又自愿表示愿意承担。后小朱未履行还款义务，小丽要求小胡清偿债务。小胡承担债务后向小朱追偿时，小朱以保证期间已过为由拒绝。双方产生争议。
• 案例分析：在此案例中，小胡作为保证人，在保证期间过后自愿承担保证责任，即成为新的债务人。因此，小胡需对债务承担清偿责任，并有权向原债务人小朱追偿。但由于双方未签订书面协议明确权利义务，小胡在追偿过程中面临一定风险。

综上所述，过了保证期间后，保证人自愿承担保证责任的，将成立新的保证合同，保证人需按照新的约定承担保证责任。但为保证双方权益，建议务必签订书面协议明确权利义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。