贷款车辆逾期还款被挂靠公司收回，保险费用的归属需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险费用由车主支付，挂靠公司无权收回
   根据《民法典》合同编及物权相关规定，保险费用若由车主实际支付（如购车时一次性缴纳或自行按期续费），则该费用属于车主的财产性权益。即使车辆因逾期被挂靠公司收回，公司也无权直接占有或处置保险费用，除非合同中明确约定“逾期还款时公司可扣留保险费用”且该条款不违反法律强制性规定（如未构成显失公平或格式条款无效情形）。此时车主可通过协商或诉讼要求公司返还保险费用。

2. 若保险费用由挂靠公司垫付，可能涉及债务抵销
   若挂靠公司为车主垫付了保险费用（如分期购车时公司统一代缴），则该费用可能构成车主对公司的债务。根据《民法典》第五百六十九条，若双方存在合法债权债务关系（如车主逾期未还贷款及垫付的保险费），公司有权主张债务抵销，即从车辆处置价款中优先扣除保险费用。但需注意：

   • 公司需证明保险费用确由其垫付（如转账记录、发票等）；
     
   • 抵销需在合理期限内通知车主，且不得损害车主合法权益（如车辆处置价款远高于债务总额时，公司无权全额扣留保险费用）。

3. 合同约定优先，但需审查条款合法性
   若车主与挂靠公司签订的合同中明确约定“逾期还款时公司有权收回保险费用”，需进一步审查该条款是否有效：

   • 若条款系双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定（如未加重车主责任、排除车主主要权利），则条款有效，公司可依据合同主张权利；
     
   • 若条款属于格式条款（如公司未对车主进行提示说明），或显失公平（如保险费用远高于实际损失），车主可依据《民法典》第四百九十七条主张条款无效，要求公司返还费用。

建议行动：

• 车主应首先查阅与挂靠公司签订的合同，明确保险费用的支付主体及逾期处理条款；
  
• 若公司无正当理由扣留费用，可收集支付凭证、合同等证据，通过协商、调解或诉讼解决；
  
• 若涉及复杂法律问题（如合同效力、债务抵销等），建议进一步提供合同细节，以便更精准分析。