是否需要起诉需分情况讨论，核心结论如下：

1. 优先通过行政途径解决
   根据《社会保险法》《住房公积金管理条例》，用人单位未足额缴纳社保、公积金的，劳动者可向当地社保局、住房公积金管理中心投诉。行政机关具有强制征缴权，且处理周期通常短于诉讼程序。例如：

   • 社保部门可责令用人单位补缴差额，并加收滞纳金（《社会保险法》第86条）；
     
   • 公积金中心可要求单位限期缴存，逾期不缴可申请法院强制执行（《住房公积金管理条例》第38条）。
     建议：先收集劳动合同、工资流水、社保/公积金缴费记录等证据，向行政机关提交书面投诉材料。

2. 以下情形可考虑诉讼

   • 行政处理无果：若行政机关未在法定期限内处理（如社保部门60日内未作出决定），可提起行政诉讼要求履行职责；
     
   • 要求赔偿损失：若因单位未足额缴纳导致你无法享受社保待遇（如医疗报销不足、养老金减少），可提起民事诉讼主张赔偿；
     
   • 公积金无法通过行政强制执行：部分地区公积金中心无直接强制执行权，需通过法院诉讼确认债权后申请执行。
     注意：诉讼需承担举证责任，需证明单位未足额缴纳的具体金额及你的实际损失。

3. 特殊风险提示

   • 时效问题：社保投诉时效为2年（自违法行为终止之日起计算），公积金无明确时效限制，但建议尽快主张；
     
   • 劳动关系存续：若仍在职，需谨慎处理，避免因维权影响劳动关系；
     
   • 证据固定：务必保留工资条、银行流水、社保缴费明细等证据，必要时可申请行政机关调取单位缴费记录。

行动建议：

1. 携带劳动合同、工资记录、社保/公积金缴费凭证，到当地社保局、公积金中心现场咨询；
   
2. 若行政途径受阻，或需主张赔偿，可进一步向我提供具体材料，我将协助分析诉讼可行性及策略。