核心结论：在租赁车被承租人非法抵押且承租人失联，车辆被租车公司找到的情况下，租车公司可以要求民警协助的主要途径包括及时报案、提供充分证据、明确协助请求内容，以下为你详细阐述：

1. 及时向公安机关报案
   • 法律依据：根据《刑事诉讼法》等相关法律规定，公安机关有职责受理公民的报案，并对涉嫌犯罪的行为进行立案侦查。承租人非法抵押租赁车辆的行为可能涉嫌诈骗罪、合同诈骗罪等刑事犯罪，租车公司作为受害方有权向公安机关报案。
   • 操作要点：租车公司应尽快前往车辆被盗抢（此处非法抵押可视为类似侵害财产权益行为）发生地或者承租人户籍地、经常居住地的公安机关报案。在报案时，要详细、准确地陈述案件事实，包括车辆的基本信息（如车牌号、车型、车辆识别代码等）、租赁合同的相关情况（如租赁时间、租金支付方式等）、承租人的身份信息以及非法抵押的具体情况（如抵押时间、抵押地点、抵押对象等）。
2. 提供充分证据支持
   • 证据类型及作用
     • 租赁合同：这是证明租车公司与承租人之间存在租赁关系的关键证据，能够明确双方的权利义务，包括车辆的使用期限、租金、违约责任等内容。通过租赁合同可以确定承租人对车辆只有使用权，而无权进行抵押等处分行为。
     • 车辆行驶证、登记证书等：这些证件可以证明车辆的所有权归属租车公司，是证明车辆合法来源和权属的重要依据。在要求民警协助时，能够清晰表明租车公司对车辆拥有合法的权益，承租人的抵押行为属于非法处分。
     • 发现非法抵押的相关证据：如找到车辆时的现场照片、视频，与抵押相关人员的沟通记录（如短信、微信聊天记录、通话录音等），这些证据可以证明车辆被非法抵押的事实以及租车公司发现车辆的情况。
   • 证据提交方式：在报案时，租车公司应将上述证据的原件及复印件一并提交给公安机关。对于电子证据，如聊天记录、录音等，应保存好原始载体，并提供经过公证或者符合法律规定的提取、固定方式的证据副本。
3. 明确协助请求内容
   • 协助查找承租人：由于承租人失去联系，租车公司可以请求民警利用公安机关的侦查手段和技术资源，协助查找承租人的下落。例如，通过调取承租人的户籍信息、出入境记录、住宿登记信息、通信记录等，分析承租人的活动轨迹，以便尽快找到承租人并追究其法律责任。
   • 协助追回车辆：在车辆被找到后，租车公司可以请求民警协助处理车辆的相关事宜。如果车辆被抵押给第三方，民警可以协助租车公司与第三方进行沟通协调，说明抵押行为的非法性，要求第三方返还车辆。如果第三方拒绝返还，民警可以依法采取必要的措施，如扣押车辆等，以保障租车公司的合法权益。
   • 协助调查非法抵押情况：租车公司可以请求民警对非法抵押的具体情况进行调查，包括抵押的过程、参与人员、抵押所得的款项去向等。通过调查，可以进一步查明案件事实，为后续的刑事诉讼或者民事赔偿提供有力的证据支持。

后续注意事项：在要求民警协助的过程中，租车公司要积极配合公安机关的工作，及时提供新的线索和证据。同时，要关注案件的进展情况，与办案民警保持密切沟通。如果对公安机关的处理结果有异议，可以依法通过行政复议或者行政诉讼等途径维护自己的合法权益。