结论前置：在租赁车被非法抵押找到后，你可以通过以下步骤要求民警协助返还车辆，我会从法律依据、具体操作流程、注意事项三个角度为你详细说明。

1. 法律依据

   • 根据《中华人民共和国刑法》相关规定，以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，构成侵占罪；若以欺骗手段取得他人财物抵押的，还可能涉嫌诈骗罪。同时，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，非法处置他人财产的行为也违反了治安管理规定。所以，民警有职责和义务对这种非法抵押车辆的行为进行调查处理，并协助你返还车辆。
   • 从民事法律关系来看，你作为车辆的所有权人或合法使用权人，对车辆享有合法的权益。非法抵押行为侵犯了你的合法权益，你有权要求返还车辆，民警在处理此类案件时，会依据相关法律法规保障你的合法权益。

2. 具体操作流程

   • 及时报案：当你发现租赁车被非法抵押并找到车辆后，第一时间向当地公安机关报案。向民警详细说明车辆的基本信息，如车牌号、车型、颜色等，以及车辆被非法抵押的经过，包括租赁合同的相关情况、发现车辆被抵押的时间和地点等。提供尽可能多的证据，如租赁合同、车辆行驶证、发现车辆时的照片或视频等，这些证据将有助于民警快速了解案件情况。
   • 配合调查：积极配合民警的调查工作，按照民警的要求提供相关信息和协助。例如，可能需要你协助民警联系抵押方或相关证人，提供与车辆租赁和使用有关的资料等。在调查过程中，如实陈述事实，不得隐瞒或歪曲真相。
   • 申请返还车辆：在民警完成初步调查，确认车辆是被非法抵押后，你可以向民警提出返还车辆的申请。民警会根据调查结果和相关法律法规，对车辆进行扣押或采取其他措施，以确保车辆能够安全返还给你。在申请返还车辆时，你需要提供相关的证明材料，如车辆所有权证明、租赁合同等，以证明你对车辆享有合法的权益。
   • 跟进处理进度：在车辆返还过程中，及时与民警沟通，了解案件的处理进度。如果遇到问题或需要进一步的协助，及时向民警反映，以便他们能够及时调整处理方案。

3. 注意事项

   • 保持冷静和理智：在整个过程中，要保持冷静和理智，避免与抵押方或其他相关人员发生冲突。与民警沟通时，要尊重民警的工作，积极配合他们的调查和处理。
   • 注意证据的保存：除了前面提到的报案时提供的证据外，在整个处理过程中，要注意保存好与车辆相关的所有证据，如与抵押方的沟通记录、车辆的使用记录等。这些证据可能在后续的处理中起到重要的作用。
   • 了解相关法律法规：在处理此类问题时，了解相关的法律法规有助于你更好地维护自己的合法权益。你可以通过查阅法律书籍、咨询法律专业人士等方式，了解与车辆非法抵押、返还等相关的法律规定。

如果在要求民警协助返还车辆的过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。