面对胁迫去担保的情况，首先需要明确的是，任何形式的胁迫都是不合法的，且基于胁迫所签订的担保协议可能被视为无效。如果你发现自己是在被胁迫的情况下签署了担保协议，以下是一些建议的手续和步骤来应对这种情况：

一、立即采取措施保护自身安全

1. 确保人身安全：如果胁迫行为仍在持续，首要任务是确保自己的人身安全。可以寻求家人、朋友或警方的帮助，尽快脱离胁迫环境。

二、收集并保留证据

1. 记录胁迫过程：如果可能，尽量记录下胁迫发生的时间、地点、胁迫者的身份信息以及胁迫的具体内容。这可以通过录音、录像或书面记录的方式实现。
2. 保存相关证据：包括但不限于担保协议、胁迫者的通讯记录（如短信、微信、电话录音等）、目击者证言等。这些证据将有助于证明你是在被胁迫的情况下签署的担保协议。

三、寻求法律帮助

1. 咨询律师：尽快咨询专业律师，了解你的法律权益和可能的救济途径。律师将能够根据你的具体情况提供个性化的法律建议。
2. 向法院申请撤销担保协议：基于胁迫的事实，你可以向法院提起诉讼，请求撤销基于胁迫所签订的担保协议。法院将根据你提供的证据和法律规定进行裁决。

四、配合法院调查与审理

1. 提交证据：在诉讼过程中，你需要向法院提交所有收集到的证据，以证明你是在被胁迫的情况下签署的担保协议。
2. 参与庭审：按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据，并回答法官和对方当事人的提问。

五、了解并遵守相关法律规定

1. 了解执行担保的规定：根据《最高人民法院关于执行担保若干问题的规定》，执行担保需要满足一定的条件，包括担保书的提交、担保内容的明确等。如果担保协议被撤销，你将不再承担担保责任。
2. 遵守法院裁决：无论法院最终裁决如何，都需要遵守并执行。如果法院撤销了担保协议，你将不再需要承担担保责任；如果法院维持了担保协议的有效性，但你认为存在胁迫等非法情形，你可以考虑上诉或寻求其他法律救济途径。

六、预防未来风险

1. 增强法律意识：了解担保的法律后果和风险，避免在未经充分了解的情况下签署担保协议。
2. 谨慎对待亲友请求：对于亲友的担保请求，要保持理性、审慎判断，不要因“义气”而盲目签署担保协议。

总之，面对胁迫去担保的情况，你需要立即采取措施保护自身安全，收集并保留证据，寻求法律帮助，并配合法院的调查与审理。同时，也要了解并遵守相关法律规定，预防未来的风险。