在机动车与非机动车未发生实际碰撞的情况下，是否处罚及如何处罚需根据具体行为及后果分情况讨论，具体如下：

1. 若机动车存在违法行为但未造成实际损害
   根据《道路交通安全法》及相关实施条例，即使未发生碰撞，若机动车存在闯红灯、逆行、违规变道、占用非机动车道等违法行为，且该行为被交通监控设备记录或被交警现场查获，交警仍可依法对机动车驾驶人进行处罚。处罚措施通常包括：

   • 警告或罚款（如闯红灯罚款200元、记6分）；
     
   • 扣分（根据违法行为严重程度，可能扣1-12分）；
     
   • 暂扣或吊销驾驶证（如严重超速、酒驾等）。
     关键点：处罚依据是违法行为本身，而非是否发生碰撞。

2. 若机动车行为导致非机动车紧急避让并引发事故
   即使未直接碰撞，若机动车的违法行为（如突然变道、强行加塞）导致非机动车驾驶人因紧急避让而摔倒、受伤或与其他物体碰撞，此时机动车驾驶人可能被认定为“间接引发事故”，需承担相应责任。处罚可能包括：

   • 行政处罚（如罚款、扣分）；
     
   • 民事赔偿（需赔偿非机动车驾驶人的医疗费、财产损失等）；
     
   • 若构成交通肇事罪（如致人重伤或死亡），还可能面临刑事责任。
     关键点：需证明机动车行为与事故之间存在因果关系。

3. 若双方均无违法行为，仅因路况或操作不当引发惊吓
   若机动车与非机动车均未违反交通规则，但因路况复杂（如湿滑路面）或操作不当（如突然刹车）导致双方受惊但未发生碰撞，通常不涉及行政处罚。但若非机动车驾驶人因此受伤，可能涉及民事赔偿纠纷，需根据具体过错比例分担责任。
   关键点：无违法行为则无行政处罚，但民事责任需根据过错判定。

建议：

• 机动车驾驶人应严格遵守交通规则，避免因违法行为引发潜在风险；
  
• 若发生此类情况，建议立即停车查看并报警，保留现场证据（如行车记录仪视频）；
  
• 如有争议，可申请交警调取监控或联系目击证人，以明确责任。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律责任。