机动车未触碰其他物体或人员时的处罚需根据具体违法情形确定，常见情形及处罚如下：

1. 未造成事故但存在交通违法行为的
   若机动车存在闯红灯、逆行、压线、不按导向车道行驶等违法行为，即使未触碰其他物体或人员，仍需根据《道路交通安全法》第九十条接受处罚。例如：

   • 闯红灯：罚款200元，记6分；
     
   • 逆行：罚款200元，记3分；
     
   • 违反禁止标线指示（如压实线）：罚款100元，记3分。
     处罚依据：违法行为本身已违反交通管理秩序，处罚与是否发生碰撞无关。

2. 未按规定让行导致交通险情的
   若机动车未按规定让行（如转弯未让直行、行人通过人行横道时未停车让行），即使未实际碰撞，但因行为具有危险性，可能被认定为“妨碍安全驾驶”或“未确保安全”，依据《道路交通安全法》第九十条处罚，通常罚款50-200元，记2-3分。
   例外情形：若险情导致其他车辆紧急避让引发事故，未让行车辆可能承担主要或全部责任。

3. 故意别车、逼停等危险驾驶行为的
   若机动车驾驶员存在故意别车、逼停其他车辆等危险行为，即使未发生碰撞，可能涉嫌“危险驾驶罪”或“寻衅滋事罪”。根据《刑法》第一百三十三条之一，危险驾驶罪可处拘役（1-6个月）并处罚金；若情节恶劣构成寻衅滋事，可处五年以下有期徒刑、拘役或管制。
   关键点：需证明行为具有“主观故意”及“现实危险性”，通常需结合监控、行车记录仪等证据。

4. 特殊场景下的行政处罚

   • 占用应急车道：未触碰其他车辆但非法占用应急车道，罚款200元，记6分（《道路交通安全法实施条例》第八十二条）；
     
   • 违停影响通行：在消防通道、公交站点等禁停区域违停，即使未碰撞，可处200元罚款，情节严重者拖移车辆（《道路交通安全法》第九十三条）。

建议：若您遇到具体处罚争议（如对罚款、记分有异议），可提供违法时间、地点、行为细节（如是否压线、是否让行等），我将进一步分析处罚合法性及申诉途径。