为了避让突然闯入的动物而造成的事故，在符合一定条件下，可以认定为紧急避险。以下是对此问题的详细分析：
一、紧急避险的定义与构成要件
紧急避险是指在不得已的情况下损害另一法益以保护较大法益免受正在发生的危险的行为。其构成要件通常包括：
- 危险的现实性：即危险必须真实存在，而非主观臆想。
- 危险的紧迫性：危险必须正在发生，且如果不采取避险措施，将会造成严重后果。
- 避险的必要性：即避险行为是不得已而为之，没有其他更合理的选择。
- 避险的适度性：避险行为所损害的法益不得超过所保护的法益。
二、避让动物造成事故是否构成紧急避险的分析
危险的现实性与紧迫性：
- 当动物突然闯入道路，对驾驶者构成直接且紧迫的危险时，驾驶者为了避让动物而采取紧急措施，如急刹车、转向等，这些行为往往是为了避免与动物发生碰撞，从而保护自身及车上人员的生命安全。
- 在此情况下，危险是现实存在的，且紧迫性极高，因为如果不采取避险措施，很可能会发生严重的交通事故。
避险的必要性：
- 驾驶者在面对突然闯入的动物时，往往没有足够的时间和空间来做出其他更合理的选择。例如，在高速行驶的情况下，驾驶者可能无法立即判断动物的具体动向，也无法在短时间内找到其他安全的避让路径。
- 因此，避让动物成为了一种不得已而为之的行为，符合避险的必要性要件。
避险的适度性：
- 避险行为所损害的法益（如车辆损坏、轻微交通事故等）通常不会超过所保护的法益（如生命安全）。
- 在避让动物的过程中，如果驾驶者已经尽到了合理的注意义务，且采取了必要的避险措施，那么即使造成了事故，也不应认为避险行为过度。
三、特殊情况下的考量
- 如果驾驶者存在过错：如超速行驶、未保持安全距离等，那么即使是为了避让动物而造成的事故，也可能因驾驶者的过错而承担相应的责任。
- 如果动物属于野生动物或受保护动物：在避让过程中，除了考虑人身安全外，还应尽量减少对动物的伤害。如果因避让而造成动物受伤或死亡，且驾驶者存在过错，那么可能还需承担相应的民事赔偿责任。
四、法律建议
- 在遇到类似情况时，驾驶者应尽量保持冷静，迅速判断危险情况，并采取合理的避险措施。
- 如果因避让动物而造成事故，应及时报警并保护现场，以便交警部门进行事故认定和处理。
- 如有需要，可以咨询专业律师以了解自身权益和责任，并寻求法律帮助。
综上所述，为了避让突然闯入的动物而造成的事故，在符合紧急避险的构成要件且驾驶者无过错的情况下，可以认定为紧急避险。但具体还需根据事故的具体情况和相关法律法规进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。