没撞到人是否算肇事逃逸，不能一概而论，需要分情况讨论：
一、通常不算肇事逃逸的情形
如果车辆在行驶过程中与行人或其他物体没有实际接触，且未造成任何损害后果（如人员受伤、财产损失等），仅因驾驶者主观认为可能发生危险而离开现场，一般不认定为交通肇事逃逸。例如，车辆在狭窄道路上正常行驶时，旁边行人突然靠近但未实际接触，驾驶员因紧张加速驶离，这种情况不构成逃逸。
二、可能构成肇事逃逸的情形
存在过错行为且逃避责任：
- 若驾驶员的行为本身存在明显过错（如违规变道、超速行驶等）导致他人为躲避车辆而发生事故，即使未直接碰撞，仍可能构成肇事逃逸。例如，驾驶员在禁止转弯路段强行掉头，迫使对向车辆紧急避让撞上护栏，随后驾车逃离现场；或者车辆行驶中突然压实线逼停后方车辆，引发追尾后离开。在此类情况下，驾驶员需承担相应法律责任。
有间接因果关系：
- 当驾驶员的违规行为与他人受损结果之间存在法律上的因果关系时，可能被认定为肇事逃逸。例如，驾驶员闯红灯导致行人惊吓摔倒受伤，虽未直接接触但仍需担责；或者车辆在未观察路况的情况下倒车，致使后方电动车为避险侧翻，驾驶员事后离开现场。这些情形均属于通过间接方式引发损害后果，如果驾驶员逃离现场，则可能构成肇事逃逸。
造成财产损失后逃离：
- 交通事故不仅限于人员伤亡，还包括财产损失。如果在驾驶过程中与其他车辆或物体发生刮擦、碰撞，导致对方财产受损，事后为逃避法律责任而离开现场，即使没有人员受伤，也可能被认定为逃逸。例如，停车场内倒车时刮蹭到旁边车辆后离开。
事后经调查确认逃避责任：
- 即使当时没有意识到自己造成了事故，但事后经警方或其他途径调查确认，在特定时间段内其车辆与某起事故相关，且有逃避责任的行为，也会被认定为肇事逃逸。例如，夜间行车时轻微碰撞到行人后，因未感觉到明显颠簸而继续行驶，事后经调查确认构成肇事逃逸。
三、肇事逃逸的法律后果
肇事逃逸行为将面临严重的法律后果，包括：
- 行政处罚：对于未构成犯罪的肇事逃逸行为，公安机关交通管理部门可以对当事人处以罚款、吊销驾驶证、行政拘留等行政处罚。
- 民事赔偿：在事故责任认定中，逃逸方通常会被认定承担全部责任（除非有证据证明对方也有过错，可以减轻责任）。因此，逃逸方需要对受损方进行民事赔偿。
- 影响保险理赔：逃逸行为可能导致保险公司拒绝赔付商业险部分。
- 刑事责任：在特定情况下（如造成重大财产损失且逃逸），肇事逃逸行为可能构成犯罪，当事人将面临刑事责任的追究。
四、总结与建议
判断交通肇事逃逸并不仅仅依据是否撞到人，而是需要综合考虑多个因素。因此，驾驶者在遇到交通事故时，应首先确保自身和他人的安全，然后及时报警并配合警方的调查处理。即使认为自己没有造成严重后果或未意识到事故的发生，也不能随意离开现场，以免因逃避法律追究而被认定为逃逸。如果你有任何关于交通运输事故责任的法律问题，都可以直接向我咨询。