结论：一般情况下，儿子仅拿着父母身份证不能直接取钱，具体能否取款需分情况讨论。

1. 若知道存款密码且存款金额较小：
   • 在一些银行，如果知道存款账户的密码，并且取款金额在银行规定的较小额度内（不同银行规定不同，有的可能是5万元以下），儿子可以持父母的身份证以及自己的身份证，尝试在银行柜台或者自助设备上办理取款业务。不过，银行在操作过程中可能会进行一些询问和核实，以确保是账户所有人真实意愿的表达，防止出现冒领等情况。
2. 若不知道存款密码或者存款金额较大：
   • 办理公证手续：这种情况下，儿子通常需要先到公证处办理继承权公证或者委托公证。继承权公证是用于证明儿子是父母遗产的合法继承人，在父母去世的情况下适用；委托公证则是父母在意识清醒时，委托儿子代为办理取款等相关事宜，需要父母出具书面委托书并在公证处进行公证。办理好公证后，儿子持公证书、父母的身份证以及自己的身份证等相关材料，才能到银行办理取款业务。
   • 通过法律程序：如果父母已经丧失民事行为能力，且没有提前办理委托公证等手续，儿子可能需要通过向法院申请宣告父母为无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，并指定自己为监护人等法律程序，获得合法代理权限后，才能代为办理取款业务。

建议：鉴于银行取款涉及财产安全和银行规定等多方面因素，不同银行在具体操作流程和要求上可能会存在一定差异。如果遇到此类情况，建议先与父母存款所在银行进行沟通，了解清楚该银行的具体规定和要求，再按照相应流程办理取款手续。如果还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。