房屋安全性鉴定是否必须进入住户家，需分情况讨论：

1. 若鉴定范围涉及住户专有部分
   根据《民法典》第272条，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。若鉴定需检测房屋结构（如承重墙、梁柱）、设备设施（如水电管线）等专有部分，必须经住户同意方可进入。未经许可强行进入可能构成侵权，住户有权要求停止侵害并赔偿损失。

2. 若鉴定范围限于共有部分
   根据《民法典》第271条，建筑区划内的道路、绿地、其他公共场所等属于业主共有。若鉴定仅针对共有部分（如楼体外观、公共管道、地基等），无需逐户征得同意，但需提前通知全体业主或通过业主委员会协调，确保鉴定工作合法合规。

3. 特殊情形下的法律例外

   • 紧急情况：如房屋出现明显裂缝、倾斜等危及公共安全的风险，根据《突发事件应对法》第55条，相关部门可采取紧急措施进入鉴定，但需事后补办手续并说明理由。
     
   • 行政命令：若政府因城市规划、危房改造等公共利益需要强制鉴定，需依据《行政强制法》第18条，由行政机关出具书面决定并说明依据，住户仍享有陈述、申辩权。

实务建议：

• 鉴定前应明确鉴定范围，区分专有与共有部分；
  
• 涉及专有部分时，建议与住户签订书面同意书，避免纠纷；
  
• 若遇拒绝配合，可通过业主委员会协调或依法申请法院强制执行。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合地方性法规为您详细分析。