做房屋安全鉴定并非必须将家里完全腾空，但需根据具体情况配合鉴定工作。具体分析如下：

1. 鉴定目的与范围决定腾空必要性
   若鉴定仅针对房屋结构主体（如承重墙、梁柱、地基等），通常无需腾空房屋。但若需检测楼板承载力、墙体稳定性或进行破坏性取样（如钻芯取样检测混凝土强度），则需清空相关区域，避免家具、人员干扰检测设备或造成安全隐患。

2. 鉴定机构要求与现场条件
   部分鉴定机构可能要求腾空房屋以保障检测效率，例如：

   • 大型设备（如激光测距仪、全站仪）需无障碍操作空间；
     
   • 检测室内空气质量或有害物质时，需关闭门窗并避免人员活动干扰数据；
     
   • 涉及高空作业（如屋顶检测）时，需清空下方区域防止坠物伤人。
     若房屋存在严重安全隐患（如倾斜、裂缝扩大），鉴定机构可能直接要求人员撤离。

3. 特殊场景下的腾空义务
   根据《民用建筑可靠性鉴定标准》（GB50292-2015）及地方性法规，若房屋被列为危房或需紧急鉴定，业主有义务配合腾空部分或全部区域。例如：

   • 鉴定为C级（局部危房）或D级（整栋危房）时，需立即停止使用并清空人员；
     
   • 政府强制鉴定程序中，业主拒不配合腾空的，可能面临行政处罚或强制执行。

建议：

• 提前与鉴定机构沟通检测方案，明确是否需要腾空及具体范围；
  
• 若涉及腾空，保留相关通知或协议作为证据，避免后续纠纷；
  
• 对鉴定结果有异议的，可依据《司法鉴定程序通则》申请重新鉴定或专家论证。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询房屋安全鉴定相关的法律问题。