结论：公司注销却未办理注销手续（这里理解为已决定注销但未完成全部注销流程，或实际已停止经营但未正式办理注销登记）的情况下能否立案，需结合具体情况及法律规定来综合分析。一般来说，若公司尚未完成注销登记，仍具有诉讼主体资格，可以立案；若已视为注销或实际已停止经营且未办理注销登记但存在特定情形，也可能立案。以下是对此问题的详细解答：
一、公司尚未完成注销登记的情况
诉讼主体资格：
- 若公司仅决定注销但尚未完成全部注销流程（如未清算、未办理工商注销登记等），则公司仍具有法人资格，可以作为诉讼主体参与案件。此时，若公司涉及民事纠纷或刑事犯罪，相关方可以依法向法院提起诉讼或向公安机关报案，法院或公安机关会依法立案。
立案条件：
- 立案需满足法定条件，如原告与案件有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等。只要公司作为被告或原告满足这些条件，且案件属于法院受理范围，法院就会依法立案。
二、公司已视为注销或实际已停止经营但未办理注销登记的情况
一般情况下的诉讼主体资格：
- 若公司已实际停止经营且未办理注销登记，但尚未完成清算等注销流程，从法律上讲，公司仍具有法人资格。然而，在实际操作中，若公司已无财产、无人员、无办公场所，且长期未进行经营活动，可能被视为“空壳公司”或“僵尸企业”。此时，若涉及诉讼，法院可能会要求原告提供公司仍具有诉讼主体资格的证据，如公司未注销的工商登记信息等。
特殊情况下的立案：
- 股东、发起人或出资人作为当事人：若公司虽未办理注销登记，但已实际停止经营且无法联系，且存在未了结的民事纠纷，债权人可起诉公司的股东、发起人或出资人，要求其承担相应责任。此时，法院会依法立案并审理。
- 清算义务人作为当事人：若公司应注销而未注销，且存在清算义务人（如股东、董事等）未履行清算义务的情形，债权人可起诉清算义务人，要求其承担清算责任或赔偿责任。此时，法院也会依法立案。
- 刑事犯罪的追究：若公司在经营过程中实施犯罪行为，即使后来未办理注销登记，司法机关仍可依法追究相关责任人的刑事责任，并立案侦查。
立案难度与复杂性：
- 在此类情况下，立案的难度可能较大，因为需要证明公司虽未注销但已实际停止经营，且存在未了结的民事纠纷或刑事犯罪行为。同时，还需要确定责任承担主体，如股东、发起人、出资人或清算义务人等。
三、法律建议
及时办理注销登记：
- 若公司已决定注销，应尽快完成清算等注销流程，并办理工商注销登记。这样可以避免公司长期处于“悬而未决”的状态，减少不必要的法律风险和纠纷。
保留相关证据：
- 在公司注销过程中，应保留好相关证据，如清算报告、注销登记证明等。这些证据在后续可能涉及的诉讼中具有重要作用。
寻求专业法律帮助：
- 若公司注销过程中涉及复杂的法律问题或纠纷，建议及时寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律意见和协助，确保公司注销过程的合法性和顺利性。
举例说明：假设某公司因经营不善决定注销，但未完成清算和工商注销登记手续。此时，若该公司涉及一起民事纠纷，债权人仍可以向法院提起诉讼，要求该公司承担责任。法院在审理过程中，会要求债权人提供该公司仍具有诉讼主体资格的证据（如未注销的工商登记信息等）。若证据充分，法院会依法立案并审理该案。
总结：公司注销却未办理注销手续的情况下能否立案，需结合具体情况及法律规定来综合分析。在实际操作中，应综合考虑公司是否仍具有诉讼主体资格、是否存在未了结的民事纠纷或刑事犯罪行为以及责任承担主体等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。