公司未完全注销的情况下，是可以立案的。不过，具体能否立案以及立案后的处理方式，还需结合公司的实际状态和相关法律规定来综合分析。以下是从不同角度的详细解答：

一、公司未完全注销的法律状态

公司未完全注销，通常意味着公司仍处于存续状态，或者正在清算过程中但尚未完成注销登记。在这种情况下，公司仍然具有法人资格，可以作为诉讼主体参与民事诉讼。

二、民事案件立案分析

1. 公司存续状态：

   • 如果公司仍然正常存续，未进入清算或注销程序，那么它当然可以作为原告或被告参与民事诉讼。

2. 公司清算过程中：

   • 如果公司已经进入清算程序但尚未完成注销登记，此时公司仍然具有法人资格，但清算组会代表公司参与诉讼。清算组在清算期间负责处理公司的债权债务，因此可以作为诉讼主体。

三、特殊情况下的立案

1. 清算组未依法履行职责：

   • 如果清算组在清算过程中存在故意或重大过失，给债权人造成损失，债权人可以起诉清算组成员要求赔偿。在这种情况下，即使公司未完全注销，但清算组的行为已经构成了独立的诉讼主体，因此可以立案。

2. 公司股东或实际控制人责任：

   • 如果公司未完全注销，但股东或实际控制人存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的行为，债权人可以起诉股东或实际控制人，要求其承担连带责任。这种情况下也可以立案。

四、立案后的处理方式

1. 继续审理：

   • 如果公司未完全注销，且作为诉讼主体参与诉讼，法院会继续审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。

2. 变更诉讼主体：

   • 如果在公司诉讼过程中，公司进入了清算程序或完成了注销登记，法院可能会根据具体情况变更诉讼主体，如将清算组或股东等作为新的诉讼主体继续审理案件。

五、法律建议

1. 及时了解公司状态：

   • 在涉及公司诉讼时，应及时了解公司的实际状态，包括是否存续、是否进入清算程序等，以便确定正确的诉讼主体。

2. 保留相关证据：

   • 无论公司处于何种状态，都应保留好与案件相关的证据，如合同、交易记录、清算报告等，以便在诉讼中证明自己的主张。

3. 寻求专业法律帮助：

   • 如果对公司状态或诉讼主体有疑问，或者需要进一步的法律帮助，建议及时咨询专业律师，以确保自己的合法权益得到保护。

综上所述，公司未完全注销的情况下是可以立案的，但具体能否立案以及立案后的处理方式还需结合公司的实际状态和相关法律规定来综合分析。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。