结论：公司注销后，税务机关仍可依法立案调查，但需满足特定条件。以下是具体分析：

1. 公司注销的法律效果
   根据《公司法》及《市场主体登记管理条例》，公司完成注销登记后，其法人资格终止，原则上不再作为法律主体承担权利义务。但需注意：注销不等于“免责”，若公司在存续期间存在未履行的纳税义务或违法行为，税务机关仍可追溯调查。

2. 税务立案的法律依据

   • 《税收征收管理法》第52条：因纳税人、扣缴义务人计算错误等失误未缴或少缴税款的，税务机关可在3年内追征税款、滞纳金；有特殊情况的追征期可延长至5年。
     
   • 《税收征收管理法》第63条：对偷税、抗税、骗税等违法行为，税务机关可无限期追征税款及滞纳金，并处以罚款。
     
   • 《刑法》第201条：若公司注销前存在逃税行为且数额较大，税务机关可将案件移送公安机关立案侦查，追究直接责任人员刑事责任。

3. 公司注销后税务立案的常见情形

   • 注销前存在未结清税款：如未申报的增值税、企业所得税等，税务机关可要求原股东或清算组成员承担连带责任。
     
   • 注销过程中隐瞒债务：若清算组未依法通知税务机关申报债权，导致税款流失，税务机关可追究清算组成员责任。
     
   • 涉嫌税务犯罪：如虚开发票、隐匿收入等，即使公司已注销，税务机关仍可对直接负责的主管人员和其他责任人员立案调查。

4. 实务中的操作要点

   • 税务注销清算：公司注销前需完成税务清算，向税务机关提交《清算所得税申报表》及资产处置证明，确保无未结清税款。
     
   • 证据保留：若公司已注销，税务机关调查时可能要求原股东或财务人员提供账簿、合同等证据，相关人员需配合调查。
     
   • 法律风险防范：建议公司在注销前委托专业机构进行税务合规审查，避免因历史问题引发后续风险。

总结：公司注销后，税务机关仍可对存续期间的税务问题立案调查，尤其是涉及偷逃税款或犯罪的情形。若您遇到此类问题，可直接向我咨询具体应对方案。