结论：注销了的公司能否立案，需根据具体情况及案件类型来判断。一般而言，公司注销意味着其民事主体资格消灭，但在特定情况下仍可立案。
一、民事诉讼角度
一般情况：
- 公司注销后，其民事主体资格消灭，通常不能再作为诉讼主体参与民事诉讼。若以已注销的公司为原告或被告提起诉讼，法院一般不会立案受理，因为其权利能力和行为能力已终止。
特殊情况：
- 遗漏债权债务：若公司在注销过程中存在遗漏的债权债务，且企业未经依法清算即办理注销登记，或股东、第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人可起诉该股东或第三人，法院会予以立案。例如，某公司在注销时未通知所有债权人，导致部分债权人未能及时申报债权，这些债权人仍有权起诉公司的股东或承诺承担债务的第三人。
- 清算组责任：若清算组在清算过程中存在故意或重大过失，给债权人造成损失，债权人可以清算组成员为被告提起诉讼，要求其承担赔偿责任，法院将立案受理。比如，清算组在清算过程中故意隐匿、转移公司财产，导致债权人无法获得清偿，债权人可以起诉清算组成员。
- 逃避债务情况：若公司为了躲避债务或逃避责任而注销，债权人可根据相关证据，向法院提起民事诉讼，要求追究公司股东的责任，以追回损失。例如，公司股东在公司注销前将公司财产转移至自己名下，然后注销公司，债权人可以起诉股东要求返还财产或赔偿损失。
二、刑事诉讼角度
单位犯罪：
- 公司注销后，对于原公司涉及的单位犯罪，原则上不再追究单位的刑事责任。但根据相关规定，可对实施犯罪行为的该单位直接负责的主管人员和其他直接责任人员追究刑事责任，对该单位不再追诉。例如，某公司因生产销售伪劣产品被立案侦查，在侦查过程中公司注销，但司法机关仍可追究公司直接负责的主管人员和其他直接责任人员的刑事责任。
公司成员个人犯罪：
- 若是公司成员以个人身份实施的犯罪行为，与公司的注销与否无关。只要符合刑事立案条件，如存在犯罪事实、需要追究刑事责任等，公安机关即可立案侦查。比如，公司员工利用职务之便侵占公司财物，即使公司后来注销，该员工仍可能因职务侵占罪被立案侦查。
三、行政诉讼角度
一般情况：
- 公司注销后，其行政诉讼主体资格丧失，通常不能再作为原告提起行政诉讼。例如，对行政机关的某项行政行为不服，公司注销后便不能以自己名义起诉。
特殊情况：
- 若公司在注销前已启动行政诉讼程序，且权利义务承受人明确，则权利义务承受人可继续参加诉讼。比如，公司在注销前已对某项行政处罚提起行政诉讼，在诉讼过程中公司注销，但公司的股东或继承人等权利义务承受人可以继续参加诉讼。
- 若行政机关的行政行为导致公司注销，且该注销行为存在违法情形，公司的股东等利害关系人可以以自己名义提起行政诉讼，要求撤销违法的注销行为，法院可能会立案受理。例如，行政机关错误地吊销了公司的营业执照，导致公司注销，公司的股东可以起诉行政机关要求撤销吊销营业执照的决定。
建议：在实际操作中，若遇到注销了的公司能否立案的问题，应综合考虑案件类型、具体情况及手中证据。如有需要，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律意见。