结论前置：土地被非法占有的时间长度，并不直接决定土地是否“要不回来”，关键在于占有人是否构成非法占有以及土地权利人是否及时采取法律措施。

详细分析：

1. 非法占有的认定：

   • 非法占有通常指的是占有人没有法律上的依据，如没有土地使用权证、未经过合法流转程序等，而占有他人土地的行为。
   • 要判断占有人是否构成非法占有，需要审查其占有土地的依据、方式、时间等因素。

2. 土地权利人的权利：

   • 土地权利人（如土地使用权人、所有权人）有权要求非法占有人返还土地。
   • 如果土地权利人能够证明占有人构成非法占有，那么无论占有人占有了多长时间，土地权利人都有权要求其返还。

3. 诉讼时效的考虑：

   • 在法律上，虽然存在诉讼时效的规定，即权利人在一定时间内未行使权利，可能会丧失胜诉权。但在土地非法占有案件中，由于土地的特殊性，诉讼时效的适用可能受到一定限制。
   • 具体来说，如果土地权利人一直知道或应当知道土地被非法占有，但未在合理时间内采取法律措施，可能会面临诉讼时效的问题。然而，如果土地权利人因客观原因无法知道土地被非法占有，或者占有人采取隐蔽手段进行占有，那么诉讼时效的起算点可能会相应推迟。
   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条：下列请求权不适用诉讼时效的规定：…（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；…。因此，对于土地这一不动产而言，其返还请求权通常不适用诉讼时效的规定。

4. 法律措施的建议：

   • 如果土地被非法占有，土地权利人应及时收集证据，如土地使用权证、占有现场的照片、视频等，以证明占有人构成非法占有。
   • 土地权利人可以向当地土地管理部门投诉，要求其介入调查并处理非法占有行为。
   • 如果土地管理部门未能及时处理或处理结果不满意，土地权利人可以向人民法院提起诉讼，要求占有人返还土地并赔偿损失。

后续行动建议：

• 土地权利人应密切关注土地的使用情况，一旦发现非法占有行为，应立即采取措施。
• 在采取法律措施前，土地权利人可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
• 如果土地权利人不确定占有人是否构成非法占有或不知道如何收集证据，也可以寻求专业律师的帮助。

总结：土地被非法占有的时间长度并不直接决定土地是否“要不回来”。关键在于占有人是否构成非法占有以及土地权利人是否及时采取法律措施。如果土地权利人能够证明占有人构成非法占有，并及时采取法律措施，那么无论占有人占有了多长时间，土地权利人都有权要求其返还土地。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。