土地被侵占后能否要回，关键在于诉讼时效的规定以及是否存在特殊情况导致诉讼时效中断或延长，不能简单地以侵占多少年作为判断标准。以下从不同角度为您详细分析：

1. 一般民事诉讼时效期间

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。超过二十年的，人民法院不予保护，但有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
   • 分析说明：对于土地被侵占的情况，如果权利人明确知道侵害人及其侵害行为，应在此后三年内提起诉讼以维护自身权益。例如，若您在2020年1月1日发现土地被侵占，且知道侵占人是谁，那么您应在2023年1月1日之前提起诉讼。否则，若超过这一时效期间，侵权人可能会以诉讼时效经过为由进行抗辩，增加您败诉的风险。不过，如果存在特殊情况，如您因不可抗力无法行使请求权，您可以向人民法院申请延长诉讼时效。

2. 涉及不动产物权的特殊情况

   • 法律规定：若土地侵占涉及宅基地等不动产物权，并且是由行政机关的具体行政行为导致的，根据《中华人民共和国行政复议法》第三十条，您应先申请行政复议，对复议决定不服的可提起行政诉讼。
   • 分析说明：在此情况下，诉讼时效的适用会更为复杂。您需要先通过行政复议程序解决纠纷，之后才能考虑行政诉讼。行政复议的申请期限一般为知道该具体行政行为之日起六十日内，而行政诉讼的起诉期限一般为收到复议决定书之日起十五日内或复议机关逾期不作决定的，在复议期满之日起十五日内。因此，您需要密切关注这些期限，以免错过维权时机。

3. 持续侵占状态的影响

   • 法律分析：如果土地一直处于被侵占的持续状态，那么诉讼时效的计算可能会因新的侵害事实不断产生而中断并重新计算。这意味着，只要侵占行为未停止，您的权利就一直处于被侵害状态，从而有可能避免诉讼时效的过期。例如，如果侵占人每年都在您的土地上新建建筑物或进行其他侵占行为，那么每次新的侵占行为都可能导致诉讼时效的中断和重新计算。

4. 法律应对措施

   • 收集证据：您应尽快收集土地权属证明、侵占行为的相关证据等，如土地证、照片、视频、证人证言等，以确保在诉讼中有充分的依据支持自己的主张。
   • 采取法律行动：根据具体情况选择合适的法律途径，如和解、调解、仲裁或诉讼等。如果侵占行为不严重，您可以先尝试与侵占人进行和解或调解；如果无法达成一致，您可以考虑通过仲裁或诉讼来维护自己的合法权益。

行动建议：

• 一旦发现土地被侵占，应立即采取行动，收集证据并咨询我，以了解具体的法律程序和应对策略。
• 密切关注诉讼时效和行政复议、行政诉讼的期限，以免错过维权时机。
• 在采取法律行动前，充分考虑各种法律途径的优缺点，选择最适合自己的方式来维护自己的合法权益。

土地被侵占是一个复杂的问题，涉及多个法律领域和程序。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。