结论：送外卖无证驾驶撞人，公司是否有责任需分情况讨论，主要取决于公司对员工驾驶行为的管理、是否存在过错以及是否构成表见代理等因素。

分析如下：

1. 公司责任的基础——过错原则：

   • 根据一般法律原则，公司是否承担责任，首先要看公司是否存在过错。如果公司明知员工无证驾驶而仍然安排其送外卖，或者未对员工的驾驶资格进行合理审查，那么公司可能因存在过错而需要承担相应的赔偿责任。
   • 反之，如果公司已经尽到了合理的审查义务，且对员工无证驾驶的行为并不知情，那么公司可能不需要承担赔偿责任。

2. 公司责任的具体情形——表见代理的考量：

   • 在某些情况下，即使公司没有直接过错，也可能因表见代理而承担责任。表见代理是指行为人虽无代理权，但由于被代理人的行为造成了足以使善意第三人相信其有代理权的表象，而与善意第三人进行的、由本人承担法律后果的代理行为。
   • 如果外卖员在送外卖过程中，穿着公司制服、使用公司配送工具，且以公司名义与受害者进行交涉，那么受害者可能基于这些表象认为外卖员是代表公司行事，从而要求公司承担责任。在这种情况下，如果公司不能证明自己没有过错且受害者是善意的，那么公司可能需要承担一定的赔偿责任。

3. 公司责任的免除——员工个人行为：

   • 如果外卖员的无证驾驶行为完全是其个人行为，与公司无关，且公司没有从中受益（如未收取额外费用或未因此获得业务优势），那么公司可能不需要承担赔偿责任。
   • 但需要注意的是，即使员工行为是个人行为，如果公司未尽到安全管理义务（如未提供必要的培训、未制定安全规章制度等），也可能因存在管理上的过错而需要承担一定的责任。

4. 实际案例与司法实践：

   • 在实际案例中，法院会根据具体情况综合判断公司是否需要承担责任。例如，如果公司能够证明自己已经尽到了合理的审查义务和管理义务，且员工行为完全是其个人行为，那么法院可能会判决公司不承担责任。
   • 反之，如果公司存在过错或构成表见代理，那么法院可能会判决公司承担相应的赔偿责任。

建议：

• 对于公司而言，应加强对员工驾驶资格的审查和管理，确保员工具备合法的驾驶资格；同时，应制定完善的安全规章制度，加强对员工的安全培训和教育，以降低交通事故的风险。
• 对于受害者而言，如果发生交通事故，应及时报警并保留相关证据；同时，可以咨询专业律师以了解自己的权益和可能的赔偿途径。

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