收到开庭通知书后，在特定条件下是可以撤回劳动仲裁申请的。以下是对这一问题的详细分析：
一、撤回仲裁申请的法律依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。但这里的关键是，在开庭前或开庭时，申请人有权主动向仲裁委员会提出撤回仲裁申请的请求。这意味着，即使已经收到了开庭通知书，只要仲裁程序尚未正式开始（即仲裁庭尚未开始审理案件），或者仲裁庭同意，申请人仍然可以撤回申请。
二、撤回仲裁申请的条件
时间条件：撤回申请通常需要在仲裁庭开庭前或开庭时提出。如果仲裁庭已经开始审理案件，撤回申请的难度可能会增加，但并非完全不可能，这取决于仲裁庭的具体判断和案件情况。
同意条件：在某些情况下，撤回申请可能需要得到仲裁庭的同意。特别是当案件已经进入审理阶段，或者撤回申请可能对另一方当事人的权益产生重大影响时，仲裁庭可能会要求申请人提供充分的理由，并考虑另一方当事人的意见后，再决定是否同意撤回。
无损害条件：撤回仲裁申请不应损害国家利益、社会公共利益或他人的合法权益。如果撤回申请可能导致这些利益受损，仲裁庭可能会拒绝撤回请求。
三、撤回仲裁申请的后果
程序终结：一旦撤回仲裁申请被仲裁庭接受，仲裁程序将终结。这意味着双方当事人将不再受仲裁程序的约束，且通常不能就同一争议再次向仲裁委员会提出仲裁申请（除非有新的争议或事实出现）。
费用承担：撤回仲裁申请后，关于仲裁费用的承担问题，通常需要根据仲裁委员会的规定或双方当事人的约定来确定。一般来说，如果撤回申请是由于申请人的原因导致的，申请人可能需要承担部分或全部仲裁费用。
四、实际操作建议
及时沟通：如果您打算撤回仲裁申请，建议及时与仲裁委员会沟通，了解具体的撤回程序和要求。
准备材料：根据仲裁委员会的要求，准备相关的撤回申请材料，如撤回申请书、身份证明等。
考虑后果：在撤回申请前，请充分考虑撤回可能带来的后果，包括程序终结、费用承担等。
咨询专业意见：如果您对撤回仲裁申请有任何疑问或担忧，建议咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到妥善保护。
总结来说，收到开庭通知书后，在符合上述条件和程序的情况下，您是可以撤回劳动仲裁申请的。但请注意，撤回申请应谨慎考虑，并确保符合相关法律法规和仲裁委员会的规定。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。