未成年被父母限制自由，在特定情况下警察是可以介入并将未成年人带出来的。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与原则
父母监护职责与限制：
- 父母作为未成年人的法定监护人，有责任和义务保护未成年人的身心健康，确保其接受良好的教育，并管理未成年人的财产等。
- 然而，父母的监护权并非无限制的。当父母的行为侵犯了未成年人的合法权益，如限制其人身自由到不合理的程度，就可能构成违法。
未成年人保护法律：
- 我国有《中华人民共和国未成年人保护法》等一系列法律法规，旨在保护未成年人的合法权益，防止其受到虐待、遗弃或其他形式的侵害。
- 当未成年人的人身自由受到不当限制时，这些法律提供了救济途径。
警察介入的条件与程序
报警与受理：
- 如果未成年人或其亲友认为父母的行为构成了对未成年人自由的过度限制，可以向当地公安机关报案。
- 公安机关在接到报案后，会进行初步调查，以确定是否存在违法行为。
警察的权力与职责：
- 在调查过程中，如果警察认为父母的行为确实侵犯了未成年人的合法权益，他们有权采取必要的措施，包括将未成年人从限制自由的环境中解救出来。
- 警察的介入通常是为了保护未成年人的即时安全，并防止进一步的侵害发生。
后续处理与法律责任
家庭调解与教育：
- 在许多情况下，警察可能会首先尝试通过家庭调解来解决争议，教育父母正确行使监护权，并尊重未成年人的合法权益。
- 如果调解成功，父母可能会改变其行为，从而避免进一步的法律纠纷。
法律责任与制裁：
- 如果父母的行为构成了犯罪，如虐待、遗弃等，他们可能会面临刑事指控和相应的法律制裁。
- 即使不构成犯罪，父母也可能因违反未成年人保护法律法规而受到行政处罚或民事赔偿的判决。
实际建议
- 保持沟通：未成年人或其亲友在发现父母行为不当时，应首先尝试与父母进行沟通，表达担忧和诉求。
- 寻求帮助：如果沟通无果或情况紧急，应立即向当地公安机关、社区组织或未成年人保护机构寻求帮助。
- 保留证据：在可能的情况下，应保留相关证据，如照片、视频、聊天记录等，以便在后续的法律程序中证明父母的违法行为。
总结来说，未成年被父母限制自由时，在特定情况下警察是可以介入并将未成年人带出来的。这通常发生在父母的行为严重侵犯了未成年人的合法权益时。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，请及时寻求帮助并保留相关证据。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议。