结论：被父母限制自由是否能被警察带出来，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、父母限制自由行为的性质
一般家庭管教：
- 如果父母对子女的限制自由行为属于正常的家庭管教范畴，比如规定回家时间、限制外出活动等，且并未对子女造成身体或心理上的伤害，那么这种行为通常不构成违法。
- 在这种情况下，警察一般不会介入，因为这不属于他们的管辖范围。家庭内部的事务，尤其是涉及子女教育的，通常建议通过家庭沟通、协商来解决。
非法拘禁或虐待：
- 如果父母对子女的限制自由行为超出了正常家庭管教的范畴，比如长时间将子女锁在房间里、禁止其与外界联系、实施身体或心理上的虐待等，那么这种行为就可能构成非法拘禁或虐待。
- 在这种情况下，子女或其亲属可以向公安机关报案。警察在接到报案后，会进行调查核实。如果确认存在非法拘禁或虐待行为，警察有权依法采取措施，包括将子女从限制自由的环境中解救出来。
二、警察介入的条件和程序
报案与受理：
- 子女或其亲属需要向公安机关报案，并提供相关证据或线索，以证明父母存在非法拘禁或虐待行为。
- 公安机关在接到报案后，会进行初步审查，决定是否受理。如果认为有犯罪事实发生，且需要追究刑事责任，公安机关会立案侦查。
调查与取证：
- 公安机关会依法进行调查取证工作，包括询问当事人、证人，收集相关物证、书证等。
- 在调查过程中，公安机关会尊重和保护当事人的合法权益，确保调查工作的合法性和公正性。
采取措施与解救：
- 如果调查确认存在非法拘禁或虐待行为，公安机关会依法采取措施，如传唤、拘留犯罪嫌疑人等。
- 同时，公安机关会积极协调相关部门和社会力量，将子女从限制自由的环境中解救出来，并安排其接受必要的医疗和心理治疗。
三、法律建议与后续行动
及时沟通：
- 如果子女认为父母的限制自由行为不合理或过度，建议首先尝试与父母进行沟通协商，表达自己的感受和需求。
- 通过沟通，双方可能能够达成共识，找到更合理的解决方案。
寻求帮助：
- 如果沟通无果或情况严重，子女可以向亲朋好友、学校老师或社区工作人员等寻求帮助和支持。
- 他们可能能够提供一些有益的建议或协助解决问题。
法律途径：
- 如果确认存在非法拘禁或虐待行为，且无法通过沟通协商解决，子女或其亲属应果断向公安机关报案。
- 同时，也可以考虑咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律途径。
最后，家庭是社会的基本单元，家庭关系的和谐稳定对于个人的成长和发展至关重要。在处理家庭内部矛盾时，建议双方保持冷静和理性，通过沟通协商来解决问题。如果确实存在无法调和的矛盾或违法行为，应及时寻求法律帮助和支持。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。