可以报警。针对未成年人的父母限制其人身自由并进行威胁的行为，我们可以从以下几个角度进行分析：

1. 法律角度：

   • 根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，未成年人的父母或者其他监护人应当尊重未成年人受教育的权利，必须使适龄未成年人依法入学接受并完成义务教育，不得使接受义务教育的未成年人辍学。同时，他们也不得对未成年人实施家庭暴力，不得虐待、遗弃未成年人。限制人身自由并进行威胁，显然属于对未成年人权益的侵害，违反了上述法律规定。
   • 此外，如果这种限制人身自由和威胁的行为情节严重，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于非法拘禁罪、虐待罪等相关条款，构成犯罪行为。

2. 报警流程与后果：

   • 当发现未成年人的父母有上述行为时，可以立即向当地公安机关报警。公安机关在接到报警后，会迅速出警，调查核实情况。
   • 如果情况属实，公安机关会根据行为的严重程度，依法对涉事父母进行批评教育、行政处罚，甚至追究刑事责任。同时，也会保护未成年人的合法权益，确保他们不再受到侵害。

3. 其他救济途径：

   • 除了报警外，还可以向当地未成年人保护机构、妇联等组织寻求帮助。这些组织会提供专业的咨询和援助，协助未成年人及其家庭解决问题。
   • 如果未成年人的权益受到严重侵害，还可以考虑通过法律途径提起诉讼，要求涉事父母承担相应的法律责任。

建议：

• 在遇到此类情况时，首先要确保未成年人的安全，避免他们受到进一步的伤害。
• 及时收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在报警或提起诉讼时提供有力的支持。
• 积极与未成年人保护机构、妇联等组织沟通，寻求他们的帮助和支持。

总之，未成年人的父母限制其人身自由并进行威胁的行为是违法的，可以报警并寻求法律援助。如果你或你身边的人遇到此类情况，请直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助。