结论：开车刮到人，即使医生检查说没事，是否需要赔钱需根据具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、无实质性伤害的情况
赔偿范围：
- 如果被刮者经过医院全面检查，确认没有实质性身体伤害，且该结果在医学上无法证实与此次刮碰有直接关联，那么单纯基于刮碰事实索要高额赔偿可能缺乏充分的法律依据。
- 但是，对于因事故导致的合理直接损失，如衣物破损、就医产生的交通费用、误工费等，你作为肇事者应依法承担赔偿责任。这些费用需由对方提供相应的证据支持，如购买衣物的发票、交通票据、收入证明等。
处理方式：
- 双方应首先尝试通过友好协商的方式解决赔偿问题，根据事故的具体情况、对方的实际损失以及双方的过错程度来达成合理的赔偿协议。
二、存在潜在风险或后续症状的情况
潜在风险：
- 考虑到有些损伤可能当时不明显，存在一定的潜伏期，后续才显现症状。在这种情况下，双方可以协商签订一份协议，明确如果后续因本次交通事故出现相关伤病，并经医疗机构诊断确认与事故有因果关系，你愿意承担合理的治疗及赔偿费用。
后续赔偿：
- 如后续确实出现相关症状并确诊与事故有关，你应依据协议和法律规定承担相应的赔偿责任。这可能包括医疗费、护理费、营养费等因事故导致的合理费用。
三、处理赔偿纠纷的途径
协商解决：
- 如前所述，双方应首先尝试通过友好协商的方式解决赔偿问题。这是最直接、最快捷的方式，有助于减少双方的矛盾和冲突。
报警处理：
- 如协商无果，对方选择报警，警方会根据事故现场调查情况和相关法律法规出具交通事故责任认定书，明确双方在事故中的责任划分。你应依据责任认定结果来承担相应的赔偿责任。
法律诉讼：
- 若对方提起民事诉讼，你应积极应诉，向法院提供全面的证据材料，包括医院的检查报告、交通事故责任认定书、协商记录等，以证明自己的主张和抗辩理由。法院将依据事实和法律规定进行公正的裁决，确定赔偿金额和责任分担。
四、重要法律提示
- 在整个处理过程中，务必妥善保存所有相关的检查报告、医疗资料、交通票据、收入证明等证据材料，以便在未来可能出现的任何纷争中作为有力的证据支持。
- 如遇复杂或争议较大的赔偿问题，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更准确的法律建议和帮助。
示例：假设你开车时不小心刮到了行人，行人表示身体无大碍但衣物破损。在这种情况下，你应与行人协商赔偿衣物的费用，并要求对方提供购买衣物的发票作为证据。如果行人后续出现与事故相关的伤病并确诊，你应根据之前的协议或法律规定承担相应的赔偿责任。
总结：开车刮到人后，即使医生检查说没事，也可能需要根据具体情况承担一定的赔偿责任。建议你在处理此类事故时保持冷静、理性，遵循公平、合理、合法的原则，确保双方的合法权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。